摘要：從全球角度來看，abb、庫卡（kuka）、發(fā)那科（fanuc）、安川電機(YASKAWA)四家占據(jù)著工業(yè)機器人主要的市場份額。那么，在2014年里，這四大巨頭競爭實力究竟有哪些？下面就讓工控小編為大家道一道：
　　一、全球工業(yè)機器人四大家族——發(fā)那科（FANUC）
　　日本發(fā)那科公司（FANUC）是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力最強大的企業(yè)之一。1956年，F(xiàn)ANUC品牌創(chuàng)立。1971年，發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)世界第一，占據(jù)了全球70%的市場份額。1976年發(fā)那科公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，發(fā)那科公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。掌握數(shù)控機床發(fā)展核心技術(shù)的發(fā)那科，不僅加快了日本本國數(shù)控機床的快速發(fā)展，而且加快了全世界數(shù)控機床技術(shù)水平的提高。
　　截至2013年末，發(fā)那科公司市值約300億美元（注：2014年6月1日市值為400億美元），收入約60億美元，同比下滑7%，凈利潤約14億美元，同比下滑13%。公司一直保持著較高的盈利能力。長期毛利率在40%以上。截至2013年末，工廠自動化設(shè)備、金屬加工機械、機器人本體收入占比分別為40%、36%、24%。
　　發(fā)那科工業(yè)機器人業(yè)務(wù)2013年收入約為14億美元。發(fā)那科機器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、搬運、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶不同需求。
　　自1974年，發(fā)那科首臺機器人問世以來，發(fā)那科致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司。發(fā)那科機器人產(chǎn)品系列多達240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。2008年6月，F(xiàn)ANUC成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家；2013年，F(xiàn)ANUC全球機器人裝機量已超33萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。
　　發(fā)那科工業(yè)機器人的優(yōu)勢在于：
　　1）、非常便捷的工藝控制，可以實現(xiàn)對噴涂參數(shù)的無級調(diào)整，在生產(chǎn)過程中也可修改噴涂參數(shù)手腕動作靈活，高加速度，對提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效和同類型機器人相比，發(fā)那科機器人采用獨有的鋁合金外殼，機器人重量輕，加速快，日常維護保養(yǎng)方便；
　　2)、和同類型機器人相比，F(xiàn)ANUC機器人底座尺寸更小，為客戶采用更小的噴房提供了更好的解決方案；
　　3）、發(fā)那科機器人的空心手腕可以讓油管，氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，為生產(chǎn)贏得時間；
　　4）、發(fā)那科機器人獨有的手臂設(shè)計，讓機器人可以靠近噴房壁安裝，機器人保證高度靈活生產(chǎn)的條件下也不會與噴房壁干涉。
　　二、全球工業(yè)機器人四大家族——ABB
　　ABB位列全球500強，是電力和自動化技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。ABB致力于在增效節(jié)能，提高工業(yè)生產(chǎn)率和電網(wǎng)穩(wěn)定性方面為各行業(yè)提供高效而可靠的解決方案。ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品，電力系統(tǒng)，離散自動化與運動控制，過程自動化，低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)－瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合并而來。它與中國的關(guān)系可以追溯到上個世紀(jì)初的19 07年。當(dāng)時ABB向中國提供了第一臺蒸汽鍋爐。1974年ABB在香港設(shè)立了中國業(yè)務(wù)部，隨后于1979年在北京設(shè)立了永久性辦事處。
　　截至2013年末，公司市值約610億美元，收入約為418億美元，凈利潤約為28億美元。截至2013年末電力產(chǎn)品、電力系統(tǒng)、離散自動化與運動控制、低壓產(chǎn)品、過程自動化產(chǎn)品收入占比分別為22%、19%、21%、18%、20%，每項業(yè)務(wù)收入占比均在20%左右。
　　abb機器人業(yè)務(wù)2009年收入約為10億美元，2005年-2009年維持在10-16億美元左右，收入占全部收入比重約5%左右。（注2010年后機器人產(chǎn)品被歸類為離散自動化與運動控制。）2005-2008年公司機器人毛利率約在0%-5%左右，2009年由于金融危機原因大幅虧損，毛利率-18%。
　　在眾多的機器人生產(chǎn)商中，ABB作為佼佼者之一，致力于研發(fā)、1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺六軸工業(yè)機器人，ABB生產(chǎn)機器人已有40年的歷史，ABB已經(jīng)在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機器人研發(fā)、制造和銷售基地。1994年，ABB的機器人開始進入中國，早期的應(yīng)用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè)。隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐步向一般行業(yè)擴展，如醫(yī)藥、化工、食品飲料以及電子加工行業(yè)。2006年ABB全球機器人業(yè)務(wù)總部落戶中國上海。機器人產(chǎn)品在中國的本土化生產(chǎn)，更加凸現(xiàn)了這家國際巨商扎根中國的決心。
　　憑著ABB公司多年來強大的技術(shù)和市場積累，憑著向客戶提供全面的機器人自動化解決方案，從汽車工業(yè)的白車身焊接系統(tǒng)，到消費品行業(yè)的搬運碼跺機器人系統(tǒng)，即以汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、制藥、食品、飲料等行業(yè)為目標(biāo)市場，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接、物料搬運、裝配、噴涂、精加工、拾料、包裝、貨盤堆垛、機械管理等領(lǐng)域。
　　對于機器人自身來說，最大的難點在于運動控制系統(tǒng)，而ABB的核心技術(shù)就是運動控制。運動控制技術(shù)是實現(xiàn)循徑精度、運動速度、周期時間、可編程、多級聯(lián)動以及域外軸設(shè)備同步性等機器人性能指標(biāo)的重要手段。通過充分利用這些重要功能，用戶可提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率及可靠性。
　　ABB對運動控制技術(shù)的重視由來已久。早在1994年，ABB就推出了新一代具有TrueMove和QuickMove功能的機器人。TrueMove可確保機器人的運動路徑與編程路徑嚴(yán)格相符，而不論其運行速度及路徑幾何形狀如何。QuickMove則是一種獨具特色的自動優(yōu)化型運動控制功能，可確保機器人動作任何時候都達到最高的速度和加速度，從而最大程度縮短周期時間。第二代TrueMove和QuickMove功能引入了更精確的動態(tài)模型以及優(yōu)化循徑速度和加速度的新方法，進一步提升了ABB機器人性能?！?BR>　　ABB一直強調(diào)機器人本身的柔性化，強調(diào)ABB機器人在各方面的一個整體性，ABB機器人在單方面來說不一定是最好的，但就整體性來說是很突出的。比如ABB的六軸機器人，單軸速度并不是最快的，但六軸聯(lián)動以后的精度是很高的。