智能移動機器人混合供電技術(shù)

　　智能移動機器人的發(fā)展起源于上世紀，隨著供電設(shè)備的逐漸完善，智能移動機器人(AGV)的供電方式也有了極為顯著的變化。傳統(tǒng)的智能移動機器人是以電池為動力，電池供電屬于無固定軌道可獨立運行的自動化車輛設(shè)備，智能移動機器人(AGV)一般采用直流伺服驅(qū)動，電池供電，無線通訊系統(tǒng)支持下的集中調(diào)度，舉升機構(gòu)采用伺服控制的電動裝置，系統(tǒng)中各臺智能移動機器人相對個體獨立，同步系統(tǒng)采用直接檢測合裝車身的方式實現(xiàn)，可完整實現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)車間內(nèi)的所有生產(chǎn)、管理、協(xié)調(diào)方面的各項需求。
　　2014年，沈陽新松機器人有限公司成功研發(fā)出了全球首創(chuàng)的智能移動機器人混合供電技術(shù)，并獲得近百臺擁有該供電技術(shù)的智能移動機器人產(chǎn)品訂單。
　　之前，新松公司智能移動機器人產(chǎn)品的供電方式有非接觸式供電、電池供電等，此次新松公司研發(fā)出的全球首創(chuàng)混合供電系統(tǒng)智能移動機器人技術(shù)具有節(jié)省產(chǎn)品能耗補充時間、對動力電池不具有依賴性等優(yōu)勢。同時，該技術(shù)的核心是新松公司研發(fā)的新一代電源管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)自身包含充電裝置，在感應(yīng)供電工作狀態(tài)下，充電裝置可以為電池完成充電。此外，電力管理系統(tǒng)還可以保證設(shè)備在5毫秒的時間內(nèi)即可完成感應(yīng)供電與電池供電之間切換，確保產(chǎn)品在流水裝配線上的工作穩(wěn)定。
　　這種供電系統(tǒng)可以讓智能移動機器人在不帶電池的情況下為小車提供驅(qū)動電源和控制電源，也可以在不設(shè)充電站的情況下為智能移動機器人的電池進行連續(xù)或定時充電。感應(yīng)供電技術(shù)是通過非機械接觸方式進行電力和信號傳輸，其工作原理類似于傳統(tǒng)變壓器電力傳輸原理，也是利用磁場耦合進行電能-磁場能-電能轉(zhuǎn)換與傳輸，與傳統(tǒng)電池供電智能移動機器人相比，沒有電池維護是最大優(yōu)勢。但感應(yīng)供電技術(shù)受地下供電電纜限制,不利于進行現(xiàn)場改造,路線柔性變化降低。為進一步緩解以上兩種供電模式的所存在的問題，新松公司研發(fā)出了全球首創(chuàng)混合供電系統(tǒng)智能移動機器人技術(shù)，極大彌補了傳統(tǒng)供電模式的不足。
　　新松公司混合供電智能移動機器人技術(shù)具有節(jié)省產(chǎn)品能耗補充時間;對動力電池不具有依賴性等優(yōu)勢。同時，該技術(shù)的核心是新松公司研發(fā)的新一代電源管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)自身包含充電裝置在感應(yīng)供電工作狀態(tài)下，充電裝置可以為電池完成充電；此外，電力管理系統(tǒng)還可以保證設(shè)備在5毫秒的時間內(nèi)即可完成感應(yīng)供電與電池供電之間切換，確保產(chǎn)品在流水裝配線上的工作穩(wěn)定。
　　隨著人們?nèi)找骊P(guān)注環(huán)保問題，電池使用量將逐漸減少。這種混合供電系統(tǒng)問世既保證了機器人生產(chǎn)線巡行穩(wěn)定，又極大地節(jié)約了電池使用量，降低后期維護成本。未來，該技術(shù)的市場前景也將隨著感應(yīng)供電技術(shù)的逐漸完善獲得更大收益。
　　目前，該技術(shù)已獲得國內(nèi)某知名汽車生產(chǎn)廠商及國外某農(nóng)用機械生產(chǎn)廠商提出的近百臺產(chǎn)品訂單。
　　隨著人們?nèi)找娓嚓P(guān)注環(huán)保問題，電池使用量將逐漸衰減。該技術(shù)在市場的問世既保證機器人生產(chǎn)線巡行穩(wěn)定的同時又極大節(jié)約電池使用量減小后期維護成本。未來，該技術(shù)市場前景也將隨著IPT技術(shù)逐漸完善獲得更大的收益。