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導(dǎo)航坐標(biāo)及搬運(yùn)物品定位:
導(dǎo)航坐標(biāo)是依據(jù)在運(yùn)行空間里安裝的反光板(柱),與激光導(dǎo)航儀的相對(duì)位置來(lái)形成一個(gè)空間坐標(biāo)地圖,利用地圖信息來(lái)制定相關(guān)的導(dǎo)航路徑數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)
AGV導(dǎo)航,此地圖介質(zhì)為定制的D981反光柱。
AGV調(diào)度系統(tǒng)示意: