許多AGV供應商競爭該項目，他們帶來了各種具有指導性的技術(shù)，包括電磁制導方式、反光帶或磁帶自動導引。在決策過程中，McNulty說他的團隊以重要屬性的矩陣為依據(jù)，包括保修，系統(tǒng)成本，可靠性和LEDVANCE是否可以滿足系統(tǒng)要求。最后，他們選擇了一種使用磁帶引導系統(tǒng)和流量控制軟件的解決方案，該解決方案在生產(chǎn)線的末端與PLC控制系統(tǒng)集成，這保證了AGV控制軟件不會干擾工廠的無線系統(tǒng)。
  “我們贊同通過感應線圈和引導電纜電磁制導方式，但是當時我們并不認為他們有良好的記錄與安裝基礎，”McNulty說，“考慮到我們將來在操作方式上的改變，所以我們不想把電線放在地板上，而磁帶在良好記錄和靈活性方面都具備了一定的優(yōu)勢。
　　該解決方案還包括一個定制設計的電動輸送小車，可與現(xiàn)有的輸送系統(tǒng)對接，并容納兩個標準的48 x 40英寸托盤或一個超大型托盤，超大型托盤可容下8英尺長的熒光燈。
　　第二步：實施
　　更新員工思維，促進項目順利進行
　　選擇一個解決方案后只是完成了一半，更具有挑戰(zhàn)的另一半是把項目提交給使用自動化的員工。 McNulty說“作為一個精益工廠，我們希望員工的共同參與，讓他們在這個過程中發(fā)表自己的看法，而不是覺得自動化對員工的工作產(chǎn)生了威脅。
　　第一步是將這個概念提供給叉車司機，以便他們了解此項目的目的和范圍，并有機會表達他們的懷疑和顧慮。展示了擬議路線的圖紙，以便員工了解將要發(fā)生的事情，包括允許他們就關(guān)注的領域撰寫評論。在設計過程中向解決方案提供商提出了可行的問題和建議，該項目的更新還在McNulty的季度交流會議上進行交流與展示。
　　McNulty說“如果受影響的叉車司機選擇留在公司，我們通過為他們提供替代職位來減輕他們對失去工作的關(guān)注”。最后，讓員工對項目的財務情況有一定的了解，我們不希望員工認為我們花了數(shù)百萬美元，并且可以把這筆費用花在別的用途上，我們的目的是讓員工了解這是成本的一部分，項目的支付在制造工廠的整體計劃中是適度的并在合理的時間范圍內(nèi)產(chǎn)生積極的經(jīng)濟影響。
　　從策略管理開始到2014年秋天大約九個月，雖然一些司機選擇休息，但其他人卻利用機會在工廠內(nèi)協(xié)助項目的實施?？缏毮軋F隊的投入讓項目順利啟動。
　　第三步：控制
　　有效使用移動托盤，達到預期效果
　　目前，該方案包括兩臺自動牽引車拉動定制的輸送機。當兩個標準托盤或一個超大托盤完成存儲后，線路上的操作員只需按下按鈕，自動牽引車進行自動搬運，而下一臺AGV獲得信號后也按既定路線行駛。
　　車輛控制系統(tǒng)還檢查托盤儲料器是否已裝滿，如沒有裝滿是否需要補充。在生產(chǎn)區(qū)域，已準備好可用于存儲的托盤自動裝載到車上，將其運送到倉庫中的存儲輸送機。在那里，手推車與存儲輸送器對接，并自動從手推車上的機動輸送器卸出托盤。然后車輛在自動充電器處?？砍潆姡钡狡湎乱淮魏艚蟹?。
　　McNulty說：經(jīng)過近18個月的運營，這些AGV小車的高效性與可靠性已超出他們最初預期的效果，他們計劃將AGV添加到工廠的其他運營區(qū)域。目前雖然磁帶足以滿足當前的需要，但LEDVANCE仍對未來的其他導引系統(tǒng)進行測試，因我們認識到當我們向前發(fā)展，AGV小車雖不會改變，但軟件、導引技術(shù)和控制系統(tǒng)正在發(fā)展。如果我們再次引入自動化設備，我們會嘗試提前了解更多的導引技術(shù)，以便我們可以在生產(chǎn)之前編程，使AGV控制軟件與工廠的無線系統(tǒng)相結(jié)合。
　　該項目已實現(xiàn)了預期的成本節(jié)約，包括兩年的投資回報率。更重要的是，它已經(jīng)被操作員工所接受，他們明白工廠必須保持競爭力才能持續(xù)發(fā)展?！拔覀冞€向高級管理層表示，我們有能力采用這些半自動的解決方案，”McNulty說：“這是一個很好的投資項目。”
后語：
　　這是一個典型的AGV應用案例，通過自動化的引入降低成本，提高效率，編譯本文的目的是引起叉車行業(yè)的重視，畢竟使用AGV不只是LEDVANCE一家制造企業(yè)。
　　叉車制造商的出路一方面需要向自動化邁進，無論是您擁有自己的自動化技術(shù)，或是借用它人的技術(shù)，物料搬運向自動化邁進已是大勢所趨，特別是如文章中提到的“沒有增加產(chǎn)品價值且是重復性的” 物料搬運，這都是未來走向自動化的領域。另一方面在堅守目前市場的前提下，關(guān)注、開拓新的細分市場，或許這才是我們的春天。