1、質(zhì)檢

▲原材料入庫(kù)前需經(jīng)專(zhuān)人檢驗(yàn)

　　為了確保生產(chǎn)的正常運(yùn)行，原材料入庫(kù)前需要經(jīng)過(guò)專(zhuān)人檢驗(yàn)，并通過(guò)托盤(pán)指示器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)管理。每個(gè)托盤(pán)指示器上都有一個(gè)條碼，收貨時(shí)通過(guò)PDA手持終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)與對(duì)應(yīng)托盤(pán)貨物的綁定。托盤(pán)指示器通過(guò)不同顏色的燈光代表物料的不同狀態(tài)，比如紅色代表未經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)。當(dāng)檢驗(yàn)員完成檢驗(yàn)，在PDA手持終端設(shè)備上進(jìn)行確認(rèn)，隨后系統(tǒng)會(huì)發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)，將托盤(pán)指示器指示燈變?yōu)樗{(lán)色或綠色。如果檢驗(yàn)員需要找某一個(gè)貨物，只需要在PDA手持終端設(shè)備上輸入物料代碼，對(duì)應(yīng)的托盤(pán)指示器就會(huì)發(fā)出聲光提示。

2、入庫(kù)

▲入庫(kù)月臺(tái)

　　驗(yàn)收完的物料由專(zhuān)人送至入庫(kù)工作臺(tái)，工作人員使用PDA手持終端掃描托盤(pán)指示器上的條碼，系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)分配一臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人馱著相應(yīng)的貨架來(lái)到工作臺(tái)，而工作人員只需把左側(cè)托盤(pán)上的物料放至貨架上，并用掃描槍設(shè)備掃描物料上的條碼和所放貨位的條碼，便完成了入庫(kù)工作。

3、產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)上料

　　智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)（MES）實(shí)現(xiàn)對(duì)接，根據(jù)工廠(chǎng)的生產(chǎn)計(jì)劃，提前將產(chǎn)線(xiàn)所需要的原材料進(jìn)行靈活備貨。

　　當(dāng)生產(chǎn)管理系統(tǒng)完成對(duì)各條產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)計(jì)劃排程后，該生產(chǎn)計(jì)劃會(huì)自動(dòng)推送到智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。系統(tǒng)收到生產(chǎn)計(jì)劃，自主計(jì)算所需要的原材料在哪個(gè)倉(cāng)庫(kù)，哪個(gè)貨架的哪一層哪一格上，系統(tǒng)自動(dòng)下發(fā)控制指令給移動(dòng)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人將貨物搬運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)工位。

　　出庫(kù)工位工作人員根據(jù)電腦顯示屏上的系統(tǒng)指示，揀出相應(yīng)的物料放入物料周轉(zhuǎn)車(chē)上的料箱中，一組揀選完成后，物料周轉(zhuǎn)車(chē)由倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)送至提升機(jī)，隨后進(jìn)入車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

　　與傳統(tǒng)作業(yè)流程相比，以“貨到人”模式為核心的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)化、信息化、智能化程度高。一方面，通過(guò)使用智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，可大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量；另一方面，配套的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)和智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)采用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)行布局，能大幅提升倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)效率和跨產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)的安全性。

　　此外，該系統(tǒng)的擴(kuò)展性強(qiáng)，可接入搬運(yùn)、分揀等其他內(nèi)物流機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)全工廠(chǎng)整體自動(dòng)化物流。它打破了“物流孤島”，打通原材料與產(chǎn)線(xiàn)、產(chǎn)線(xiàn)之間、線(xiàn)尾到成品倉(cāng)庫(kù)等關(guān)鍵的物流節(jié)點(diǎn)，使得整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程變得高效、智能、安全。

其中的技術(shù)亮點(diǎn)包括：
1）導(dǎo)航技術(shù)：視覺(jué)+慣性導(dǎo)航，室內(nèi)高精度導(dǎo)航技術(shù)。
2）運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：柔性運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。
3）無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)：近千臺(tái)設(shè)備的實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)通信。
4）調(diào)度管理技術(shù)：近千臺(tái)設(shè)備的調(diào)度管理，任務(wù)分配，涉及多個(gè)算法的配合使用。
5）大數(shù)據(jù)分析技術(shù)：倉(cāng)庫(kù)冷熱區(qū)貨架調(diào)整，最優(yōu)出庫(kù)效率。
6）多系統(tǒng)無(wú)縫集成技術(shù)：上層財(cái)務(wù)系統(tǒng)，生產(chǎn)管理系統(tǒng)，下層電梯控制系統(tǒng)，產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)集成。

為生產(chǎn)帶來(lái)了以下變革：
1）搬運(yùn)無(wú)人化：大大降低工人的工作強(qiáng)度。
2）全程無(wú)紙化：打通各個(gè)環(huán)節(jié)的物料交接信息流，省去了大量人工交接時(shí)的紙質(zhì)單據(jù)。
3）生產(chǎn)節(jié)能：倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)無(wú)燈作業(yè)，節(jié)能減排。
4）提高生產(chǎn)管理：解決倉(cāng)儲(chǔ)人員管理痛點(diǎn)，做到倉(cāng)庫(kù)人員培訓(xùn)半小時(shí)上崗。

應(yīng)用前景

　　海康威視很早就意識(shí)到倉(cāng)儲(chǔ)物流是智能制造中一個(gè)非常細(xì)分且發(fā)展空間巨大的領(lǐng)域，具有整合流程、協(xié)調(diào)上下游、優(yōu)化庫(kù)存、降低成本等重要作用，因此在該領(lǐng)域不斷發(fā)力。桐廬基地目前已經(jīng)借助?？低曋悄軅}(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了原材料、半成品、成品的一體化管理運(yùn)作，未來(lái)?？低晻?huì)不斷嘗試增加機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)節(jié)，在智能倉(cāng)儲(chǔ)與智能制造上更進(jìn)一步。

　　在桐廬基地的智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流實(shí)踐過(guò)程中，?？低暯Y(jié)合自身在工業(yè)相機(jī)、傳感器和智能化決策系統(tǒng)等多種關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使得機(jī)器人具有更多智能范圍的能力。這一創(chuàng)新應(yīng)用也有望幫助更多制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)“智造”升級(jí)。

　　值得一提的是，為了在機(jī)器人和智能倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)領(lǐng)域取得更大的發(fā)展，?？低曈?016年將原有的機(jī)器人業(yè)務(wù)中心獨(dú)立注冊(cè)登記為——杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司，依托海康威視在視音頻、成像采集與核心算法等領(lǐng)域技術(shù)積累，主要開(kāi)拓機(jī)器視覺(jué)、移動(dòng)機(jī)器人、行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)三大業(yè)務(wù)，致力于為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的產(chǎn)品及解決方案，助力中國(guó)制造企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。目前推出的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)適用于多品種、小訂單分揀需求的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)環(huán)境，在3C制造業(yè)、煙草、醫(yī)療、服裝、食品、汽車(chē)制造等行業(yè)擁有廣闊的市場(chǎng)前景。