相關數(shù)據(jù)估計，2017年我國機器人市場規(guī)模將達到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全球第一大工業(yè)機器人應用市場。另外，國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展較快，約占國內(nèi)市場銷售額三分之二。

機器人產(chǎn)業(yè)被人掐住的咽喉
　　國產(chǎn)機器人蓬勃發(fā)展的背后，卻是核心零部件自主化能力的缺失。機器人三大核心零部件減速機、伺服電機、控制器皆被國外品牌掌控。工業(yè)機器人成本結構大致如下：本體22％、伺服系統(tǒng)25％、減速機38％、控制系統(tǒng)10％以及其他5％。這三個核心零部件成本加起來占到機器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是減速機自主化嚴重缺失，幾乎被納博特斯克Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫卡、那發(fā)科等歐美品牌機器人供應商也都是由日本供貨減速器。更尷尬的是，由于國產(chǎn)機器人企業(yè)呈現(xiàn)多而不強的局面，對上游核心零部件沒有議價能力。一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給國內(nèi)關系好的客戶約7萬元，關系一般的普通客戶約12萬元，內(nèi)資企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。

　　面對廣闊市場，國產(chǎn)核心零部件急需盡快自主化來降低成本。作為十二五國家機器人減速機攻關重點項目牽頭單位，秦川機床在公司2013年投資2億建設9萬套工業(yè)機器人關節(jié)減速器項目，并預計2015年達產(chǎn)，新增銷售收入65000萬元。四年過去了，如今秦川機床的機器人減速機產(chǎn)能僅約為500臺/月，與當初計劃大相徑庭。另一家上市公司，巨輪股份也在15年定增10億用于研發(fā)機器人減速機，如今產(chǎn)能也僅能自用。
國產(chǎn)機器人減速機自主化為何路漫漫？

　　主要是由于專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川機床這樣專業(yè)機床制造企業(yè)也需與德國博世力士合作自己的生產(chǎn)精密工業(yè)機器人減速器裝配線。另一方面，就是技術專利限制。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設計，并在1986年RV減速器研究獲得實質(zhì)性突破。而國內(nèi)在技術專利走在前面的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前后獲得自主專利。

　　機器人減速機規(guī)格系列繁多，每一種系列規(guī)格都需重新研制，制定工藝，驗證性能，研發(fā)周期長，投入大，產(chǎn)能無法跟上。沒有大規(guī)模量產(chǎn)攤銷成本，造成國產(chǎn)減速機性能不如國外品牌，價格還不一定便宜。加上國內(nèi)機器人集成企業(yè)多為中小企業(yè)，對國外零部件供應商沒有議價能力，也是缺乏競爭力的主要原因。