停車難是一個世界性公共事務(wù)難題，僅中國就有5000萬的停車位缺口，是城市管理的最大難題之一。近年來，國家政策在不斷鼓勵民營資本投資建設(shè)智能停車相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施與智能服務(wù)。

　　2016年，國內(nèi)新增車庫項目2,215 個，同比增長6.54%；新增泊位728,643個，同比增長18.02%，增速較上年提高12.8 個百分點；國內(nèi)銷售總額（包括汽車專用升降機）1,333,386.84 萬元（約等于133億），同比增長20.21%，增速較上年提高17.3 個百分點，到2020年，預(yù)計增長到200億人民幣的總體市場規(guī)模。

　　36氪汽車領(lǐng)域資深分析師盧丹在她的文章里曾提到，“之前報道過的項目多是盤活存量、做流量入口的停車創(chuàng)業(yè)公司。” 以提升空間與時間利用效率的立體停車設(shè)備的公司并不不多。

　　總的來說，包括停車庫的規(guī)劃審批、用戶使用習(xí)慣，存量停車庫改建成本高等因素都是制約立體停車設(shè)備繼續(xù)發(fā)展的重要因素。

　　3近期了解到的松靈機器人（agilex）是一家全自動智能停車方案提供商。簡單的理解，松靈的拳頭產(chǎn)品是一組智能停車AGV機器人設(shè)備，主要為停車用戶、車位運營商、立體車庫商以及地產(chǎn)物業(yè)提供服務(wù)。

　　想象一下，未來你來到商場，不需要再下地庫，只需停到旁邊的指定位置，隨后會有機器人自動將您的座駕送到最合適的車庫位置。當你要提車時，機器會將您的座駕移動到最初的停車區(qū)域，這就是目前松靈機器人在做的事情。

　　松靈機器人的產(chǎn)品迭代經(jīng)歷了兩個階段，第一階段采用的方案：抬板與梳齒融合。但是過去的方案需要重復(fù)定位，而且對存量市場的改造要求較高。第二階段，也就是近期松靈推出新一代"抱持與夾輪”融合的方案，以單線激光SLAM為主的無軌自然導(dǎo)航方案，令停車AGV實現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下的智能避障與高精度快速部署。此外，配合自主研發(fā)的麥克納姆輪驅(qū)動模組，松靈機器人可做到平移、自旋等組合動作，相比于傳統(tǒng)的舵輪結(jié)構(gòu)有更強的機動性和更高的效率。

　　什么是夾輪式自動停車方案呢？如下圖所示，就是AGV機器人，直接鉆入車輛下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上。

AGV工作全流程

　　在產(chǎn)品的細節(jié)參數(shù)上，最新款夾輪方案的底盤厚度255mm，最大承重2.5噸，最高移速1.5m/s，可掃描距離30米，導(dǎo)航精度正負30毫米。

　　現(xiàn)階段，松靈機器人采用為集成商提供全套停車解決方案的方式獲客，小批量產(chǎn)單價在人民幣70萬左右，不包括調(diào)度的軟件費用。除了這款停車AGV以外，松靈也在利用其核心技術(shù)為集團客戶輸出訂制化解決方案，聯(lián)合創(chuàng)始人蔣亦瑄告訴36氪，公司已與海南航空達成全方位合作，對其旗下的停車場、機場自動化倉庫及物流系統(tǒng)等項目智能化改造。

為海航研制的無人車

　　2017年7月份，松靈機器人獲得由清水灣資本、聯(lián)想之星投資的數(shù)百萬人民幣天使輪融資。預(yù)計年后開展新一輪融資，主要用于市場推廣與技術(shù)迭代。

　　松靈機器人創(chuàng)始人魏基棟，曾擔任大疆創(chuàng)新研發(fā)經(jīng)理三年，同時是大疆全國機器人大賽Robomaster一號員工、聯(lián)合創(chuàng)始人。agilex其它創(chuàng)始成員來自大疆創(chuàng)新、李群自動化，均為資深研發(fā)產(chǎn)品經(jīng)理。

　　與松靈機器人類似，同樣從事停車AGV的國內(nèi)外公司還有德國serva深圳怡豐、美國boomerang、法國stanley robotics海康威視與昆船智能，他們各自都采取了不同方案。

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