據(jù)《科技日?qǐng)?bào)》22日?qǐng)?bào)道，兩臺(tái)機(jī)器人分別控制雙層托盤(pán)，讓其不斷地傾斜、轉(zhuǎn)動(dòng)，另一臺(tái)機(jī)器人控制機(jī)械臂在托盤(pán)上十個(gè)障礙物間不停地穿行而不受阻礙。這段工業(yè)機(jī)器人演示視頻讓人看得眼花繚亂?！斑@可是人家2009年的技術(shù)，我們現(xiàn)在也無(wú)法做到”，資深機(jī)器人從業(yè)者馬龍感慨地說(shuō)。

　　想要完成如此復(fù)雜的動(dòng)作，工業(yè)機(jī)器人的大腦——核心控制器必須足夠聰明。但由于沒(méi)有掌握核心算法，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人“大腦”還不夠聰明，穩(wěn)定性、故障率、易用性等關(guān)鍵指標(biāo)遠(yuǎn)不如工業(yè)機(jī)器人“四大家族”發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡（以下簡(jiǎn)稱“四大家族”）的產(chǎn)品。
　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)5年成為世界第一大機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，但高端機(jī)器人仍然依賴于進(jìn)口。核心算法的差距，是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人向高端制造邁進(jìn)的攔路虎。

算法欠賬多 國(guó)產(chǎn)“大腦”愛(ài)出錯(cuò)
　　作為工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，衡量機(jī)器人優(yōu)劣主要有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：穩(wěn)定性和精確性。核心控制器是影響穩(wěn)定性的關(guān)鍵部件，有著工業(yè)機(jī)器人“大腦”之稱。而軟件相當(dāng)于語(yǔ)言，把“大腦”的想法傳遞出去。
　　要講好這門(mén)“語(yǔ)言”，需要底層核心算法?！八拇蠹易濉笨梢猿鍪鬯欧到y(tǒng)、減速器、編碼器等關(guān)鍵部件，但對(duì)核心算法一直秘而不宣，絕不外泄。
　　核心算法差距過(guò)大，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人穩(wěn)定性不佳，故障率居高不下。“參數(shù)自整定，抑震算法，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)補(bǔ)償……”某國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)總監(jiān)孫堯（化名）掰著手指頭，一項(xiàng)項(xiàng)算給科技日?qǐng)?bào)記者，“算法的差距，拖慢了整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定精度?！?