科鈦smartGO是我國完全自主研發(fā)、具有完整知識產(chǎn)權(quán)的AGV與工業(yè)無人車輛的車載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32系列芯片為內(nèi)核，具有高度集成、通用性強等特點。smartGO可支持多種常用AGV導(dǎo)航方式及兼容各個主流傳感器型號，實現(xiàn)各種機械結(jié)構(gòu)與功能需求的電機運動控制，并完美匹配市面上各種主流電機，因此可廣泛適用于各類AGV與工業(yè)車輛。

產(chǎn)品特點：
?高度集成，包括控制器、驅(qū)動器、編碼器、I/O、導(dǎo)航和安全傳感器等
?適用于各種導(dǎo)航方式：
?SLAM
?激光導(dǎo)航
?磁釘/磁帶導(dǎo)航
?視覺導(dǎo)航
?二維碼導(dǎo)航
?慣性導(dǎo)航
?……
?適用于各種運動輪系結(jié)構(gòu)：單向移動、雙向移動、以及全方位移動，三輪結(jié)構(gòu)、四輪結(jié)構(gòu)和六輪結(jié)構(gòu)
?支持各大品牌的主流電機
?實現(xiàn)各種作業(yè)方式：頂升、背負、移載、（潛入）牽引、堆高等
?完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能調(diào)度系統(tǒng)

??科鈦smartGO的成功研發(fā)，解決了當下ＡＧＶ產(chǎn)品控制系統(tǒng)的核心技術(shù)需求。通過對核心技術(shù)的掌控，促進了中國ＡＧＶ行業(yè)更加快速有效的發(fā)展，助力中國走向下一個創(chuàng)新技術(shù)高地。
??科鈦smartGO是我國首款完全自主研發(fā)、具有完整知識產(chǎn)權(quán)的AGV與工業(yè)無人車輛的車載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32系列芯片為內(nèi)核，具有高度集成、通用性強等特點。smartGO可支持多種常用AGV導(dǎo)航方式及兼容各個主流傳感器型號，實現(xiàn)各種機械結(jié)構(gòu)與功能需求的電機運動控制，并完美匹配市面上各種主流電機，因此可廣泛適用于各類AGV與工業(yè)車輛。
特點
?高度集成，包括控制器、驅(qū)動器、編碼器、I/O、導(dǎo)航和安全傳感器等
?適用于各種導(dǎo)航方式：
?SLAM
?激光導(dǎo)航
?磁釘/磁帶導(dǎo)航
?視覺導(dǎo)航
?二維碼導(dǎo)航
?慣性導(dǎo)航
?……
?適用于各種運動輪系結(jié)構(gòu)：單向移動、雙向移動、以及全方位移動，三輪結(jié)構(gòu)、四輪結(jié)構(gòu)和六輪結(jié)構(gòu)
?支持各大品牌的主流電機
?實現(xiàn)各種作業(yè)方式：頂升、背負、移載、（潛入）牽引、堆高等
?完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能調(diào)度系統(tǒng)

優(yōu)勢
?支持所有常用導(dǎo)航技術(shù)-包括SLAM、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等
?適用于所有的AGV與工業(yè)無人車輛，無論大小或負載、簡單或復(fù)雜。
?完美接入科鈦SwarmLite、SwarmPro智能調(diào)度系統(tǒng)
?完善的技術(shù)支持與配套設(shè)計