年初票房45億的《流浪地球》大火，大家還記得那句：“北京市第三區(qū)交通委提醒您，道路千萬(wàn)條，安全第一條，行車不規(guī)范，親人兩行淚”嗎？這句洗腦的道路交通安全法臺(tái)詞看來(lái)不論是在當(dāng)下社會(huì)還是未來(lái)，都是萬(wàn)分重要的。不僅是臺(tái)詞上了熱門，電影里的科技化操作小編看完直接666了，借著它科技感十足的勁兒今天我們就談?wù)勱P(guān)于工業(yè)機(jī)器人無(wú)人駕駛的AGV叉車。

AGV叉車是企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效率、低成本的物料搬運(yùn)機(jī)器人，既然是機(jī)器人難免沒(méi)有人靈活，在遵循交通法則的情況下它是如何被制約的呢？

首先AGV叉車上有安全裝置，以防止車輛發(fā)生意外，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險(xiǎn)杠，紅外和超聲波設(shè)備。此外，美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(ANSI)規(guī)定指明了布局要求，制動(dòng)距離和其他安全相關(guān)的項(xiàng)目，以確保安全實(shí)施AGV系統(tǒng)。

其次多車運(yùn)行不撞車不插隊(duì)，采用交通管制算法，使AGV叉車之間保持安全距離。交通管制可以在AGV叉車本地執(zhí)行或通過(guò)工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來(lái)執(zhí)行。本地方法包括區(qū)域控制，傳感器控制和綜合控制。

多個(gè)安全裝置和完善精準(zhǔn)的系統(tǒng)算法，使AGV叉車做到“不碰瓷”,成為以具備自主學(xué)習(xí)、思考、行動(dòng)能力的機(jī)器人。艾吉威專注AGV叉車多年，公司主打無(wú)反光板激光叉車AGV系列產(chǎn)品，為多行業(yè)企業(yè)提供柔性化的AGV智能物流系統(tǒng)解決方案。