在工業(yè)機(jī)器人四大家族，ABB以較大的市場(chǎng)份額占據(jù)榜首，不同于庫卡的黑科技和酷炫，ABB帶給人的更像是一種成熟穩(wěn)重，今天帶大家看看ABB發(fā)展史。

ABB (Asea Brown Boveri)集團(tuán)公司是由原總部位于瑞典的ASEA (阿西亞)和總部位于瑞士的Brown.Boveri & Co., Ltd (布朗勃法瑞，BBC) 兩個(gè)具有百年歷史的著名電氣公司于1988年合并而成。ABB 的集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世，低壓交流傳動(dòng)研發(fā)中心位于芬蘭赫爾辛基;中壓交流傳動(dòng)研發(fā)中心位于瑞士;直流傳動(dòng)及傳統(tǒng)低壓電器等產(chǎn)品的研發(fā)中心位于德國法蘭克福。

在組建ABB集團(tuán)公司前，ASEA公司和BBC公司都是全球著名的電力和自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備大型生產(chǎn)企業(yè)。它也是全球最早從事工業(yè)器人研發(fā)制造的企業(yè)之一，其累計(jì)銷量已超過 20萬臺(tái)，產(chǎn)品規(guī)格全、產(chǎn)量大，是世界上著名的工業(yè)機(jī)器人制造商和我國工業(yè)機(jī)器人的主要供應(yīng)商。

ABB前身

阿西亞公司 (ASEA)

ASEA公司成立于1890年。由Elektriska Aktiebolaget （一家在斯德哥爾摩的照明電器生產(chǎn)商）與 Wenstrms & Granstrms Elektriska Kraftbolag 合并組建而成，全稱 Allmnna Svenska Elektriska Aktiebolaget 公司，后來簡稱為阿西亞公司 (ASEA)。

ASEA在早期主要以照明電器、電機(jī)和變壓器為主，1893年，ASEA 在瑞典建成了首個(gè)三相輸電系統(tǒng)，此時(shí)距離三相系統(tǒng)的發(fā)明剛剛過去四年。1926年，ASEA為新修建的斯德哥爾摩至哥德堡鐵路供應(yīng)機(jī)車和變流器。1932年，ASEA建成了世界上最大的自冷變壓器，額定電流為 2,500 kVA（千伏安）。1942 年，當(dāng)中國還處于抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，ASEA在斯?fàn)柛绲履脱邪l(fā)制造了世界首臺(tái)120KVA/220KV變壓器。1954年，建造了世界首條100kV高壓直流輸電線路等重大產(chǎn)品和工程；1963年，ASEA 通過引進(jìn)經(jīng)過改良的晶閘管，能夠比現(xiàn)有設(shè)備可持續(xù)處理更多電流，實(shí)現(xiàn)了重大技術(shù)突破。1969 年，ASEA公司研發(fā)出全球第一臺(tái)噴涂機(jī)器人，開始進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造領(lǐng)域。1978年，ASEA發(fā)明并推出全球第一批工業(yè)機(jī)器人。

圖片來源：視覺中國

布朗勃法瑞公司 (BBC)

BBC公司成立于1891年，同年成為全球首家高壓輸電設(shè)備生產(chǎn)供應(yīng)商。1901年， 研發(fā)制造出歐洲首臺(tái)蒸汽渦輪機(jī)等重大產(chǎn)品。1933年，BBC獲得了渦輪機(jī)焊接轉(zhuǎn)子專利，即轉(zhuǎn)子由多個(gè)輪盤焊接而成。1939年 BBC建成了首臺(tái)發(fā)電用燃?xì)廨啓C(jī)。1943年，BBC建成了首臺(tái)110kV高速空氣吹弧斷路器。1969年，BBC 研發(fā)了世界上首臺(tái)無齒輪水泥傳動(dòng)。1984 在位于南美洲伊泰普的世界上最大的水力發(fā)電站安裝了首臺(tái)（共九臺(tái)）BBC 發(fā)電機(jī)。

BBC當(dāng)時(shí)是世界著名的低壓電器和電氣傳動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，其產(chǎn)品遍及工商業(yè)、民用建筑配電、各類自動(dòng)化設(shè)備和大型基礎(chǔ)設(shè)施工程。在合并前，1986年的時(shí)候，BBC 已經(jīng)擁有 9.7 萬名員工，營業(yè)收入 85 億美元，利潤達(dá) 1.32 億美元。

1988年，ASEA和BBC合并組建了ABB公司，組建后的ABB公司業(yè)務(wù)范圍更廣，它是世界電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一。合并后的ABB將業(yè)務(wù)進(jìn)行拆分為四大事業(yè)部，分別是電網(wǎng)事業(yè)部、電氣產(chǎn)品事業(yè)部、工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)部和機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部。

圖片來源：視覺中國

ABB機(jī)器人的發(fā)展

ABB公司的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)始于1969 年的瑞典ASEA公司，1969年，ASEA公司研制出全球首臺(tái)噴涂機(jī)器人，并在挪威投入使用。1974年， ASEA公司研制出世界首臺(tái)微機(jī)控制、全電氣驅(qū)動(dòng)的五軸涂裝機(jī)器人IRB6. 并在1978年，ASEA發(fā)明并推出全球第一批走向商用的工業(yè)機(jī)器人。

ABB的機(jī)器人核心在于運(yùn)動(dòng)控制，而工業(yè)機(jī)器人的難點(diǎn)就在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，因此ABB公司在1998年，研制出了Robot Studio離線編程和仿真軟件，同年研制出了Flex Picker柔性手指。

2001年：成為全球首家機(jī)器人銷量突破10萬臺(tái)的制造商。

2005年: ABB 在上海成立機(jī)器人研發(fā)中心，并建成機(jī)器人生產(chǎn)線。

2009年: 研制出當(dāng)時(shí)全球精度最高、速度最快、重量為25kg的六軸小型工業(yè)機(jī)器人Irb 120。

2010年: ABB最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地和唯一的噴涂機(jī)器人生產(chǎn)基地一中國機(jī)器人整車噴涂實(shí)驗(yàn)中心建成。

2011年: ABB公司研制出全球最快碼垛機(jī)器人IRB 460。

2014年： ABB公司研制出全球首合真正意義上可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人Yumi

2015年：收購Gomtec加碼協(xié)作機(jī)器人業(yè)務(wù)

2016年：收購瑞典系統(tǒng)集成公司SVIA

2017年：收購貝加萊與收購GE工業(yè)系統(tǒng)業(yè)務(wù)

截止2017年底：ABB擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng).40家本地企業(yè)

2018年：ABB慶應(yīng)用中心正式開業(yè),為戶提供從應(yīng)用開發(fā)、前端銷售、系統(tǒng)成到客戶服務(wù)的全價(jià)值鏈業(yè)務(wù)支持

最好的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

ABB公司擁有業(yè)內(nèi)最好的運(yùn)動(dòng)控制算法和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。機(jī)器人的核心在于運(yùn)動(dòng)控制，它的控制系統(tǒng)歷經(jīng)6次大的迭代，目前使用的IRC5控制系統(tǒng)是在2004年研發(fā)的，可用于所有ABB機(jī)器人的控制。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人工作中六個(gè)軸的聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)決定了機(jī)器人整體運(yùn)行速度，單純加大單軸電機(jī)速度（功率）只會(huì)增加能耗和降低精度。而ABB的 QuickMoveTM 動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)令各軸總是以最大加速度運(yùn)動(dòng)，在不做任何調(diào)整的條件下，比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍快 25%。

ABB機(jī)器人發(fā)展分析

四大機(jī)器人家族中，ABB毛利率不是最高，但他擁有最龐大的體量，我們可以從他近三年?duì)I收額窺視一二：

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

從數(shù)據(jù)中可以看出來，ABB的營業(yè)額遠(yuǎn)超其他三大公司，當(dāng)然ABB這么龐大的體量很大一部分來源于它的電力電氣業(yè)務(wù)，電力電氣貢獻(xiàn)超過50%。

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

ABB下屬四大事業(yè)部中，從近三年收入情況看，電氣化產(chǎn)品和電網(wǎng)總貢獻(xiàn)約60%，機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化占比40%，并且逐年在上升，這也與制造業(yè)市場(chǎng)很大關(guān)系。

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

從工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)收入情況看，從體量看，ABB作為行業(yè)老大機(jī)器人業(yè)務(wù)收入527.7億，同比增長6.3%；其余三家也均保持上升趨勢(shì)；雖增長不大，但仍是四大家族中營業(yè)額和體量最高的，其機(jī)器人業(yè)務(wù)較其他三大家族更為廣泛，近年來在中國持續(xù)投入，擴(kuò)大市場(chǎng)份額。

從總體上看，ABB仍是行業(yè)老大，但仍要繼續(xù)往高端行業(yè)進(jìn)行發(fā)展，高端制造業(yè)的方向發(fā)展，為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化筑下更為堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。