特殊設(shè)計(jì)的材料和組件

針對低至-22°F的極端低溫，一些叉式輕型貨車經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，可在這些深凍條件下發(fā)揮最佳性能。變速箱，軸承和驅(qū)動器的特殊混合鋼，機(jī)油，油脂和其他潤滑劑適用于極端低溫。電線和電纜的設(shè)計(jì)可以在這些溫度下彎曲。PLC、PC和其他電子控制組件都保存在加熱柜中，通過配備加熱裝置，可將用于饋送計(jì)算機(jī)信息并檢測貨盤的光電傳感器保持無霜。需要設(shè)計(jì)用于自動凍結(jié)的自動系統(tǒng)，以包括這些功能，不僅使其可以可靠地運(yùn)行，而且還可以延長系統(tǒng)使用壽命。

電池性能

LGV操作（尤其是在深度凍結(jié)的環(huán)境中）的關(guān)鍵因素是電池性能。輕型車輛中使用的最常規(guī)動力電源一直是鉛酸電池。但是這些電池需要大量維護(hù)，充電緩慢且在極端零下溫度下的性能較差，因此LGV成為深度凍結(jié)的有限技術(shù)解決方案。

然而，鋰離子電池已經(jīng)改變了很多。例如，具有輸出140安培小時（Ah）功率的能力的鋰離子溶液將重約150磅。與此相比，鉛酸電池可以輸出相同的功率，但重700磅。磷酸鐵鋰離子電池的充電速度比鉛酸快四倍，壽命是四倍。因此，它們是深凍環(huán)境中LGV的更好解決方案，但與在冷藏環(huán)境中運(yùn)行相比，仍然缺乏與之匹配的性能。

在冷庫中的更好解決方案是鋰電快充電池技術(shù)，其控制電子裝置可使其保持平衡和高效，從而無需進(jìn)行定期維護(hù)。它還配備了一個遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在報告任何故障的同時隨時確定電池的狀態(tài)。

每個LGV僅需要一個鋰閃電池，而傳統(tǒng)鉛酸LGV應(yīng)用則需要2-3個電池。

這種電池的一個非常獨(dú)特的功能是無線感應(yīng)充電。實(shí)際上，在沒有連接線的情況下充電時，電池會停留在LGV中。LGV甚至不必離開深凍環(huán)境即可充電。這樣做的意義是巨大的–減少了沒有讓LGV離開設(shè)施以及不必關(guān)掉電池的時間；而且電纜連接不會產(chǎn)生連接火花，從而提高了干燥的深凍設(shè)施的安全性。

多重導(dǎo)航

對LGV性能至關(guān)重要的是，專為深度凍結(jié)而設(shè)計(jì)的最新一代LGV配備了基于激光制導(dǎo)的多導(dǎo)航功能以及視覺引導(dǎo)功能。兩種導(dǎo)航方法無縫組合，可在不停止車輛的情況下從激光導(dǎo)航切換到視覺導(dǎo)航。這使LGV可以在整個深度凍結(jié)的設(shè)施中移動，其中一個系統(tǒng)可能無法單獨(dú)訪問支持該系統(tǒng)所需的物理環(huán)境。

激光導(dǎo)航基于目標(biāo)三角測量，以使車輛保持行駛狀態(tài)。車輛配備有旋轉(zhuǎn)激光信標(biāo)，該激光信標(biāo)可在車輛周圍360度范圍內(nèi)掃描安裝在圓柱，墻壁和固定機(jī)械上的激光目標(biāo)。來自這些目標(biāo)的反射相對于與車輛的角度進(jìn)行測量，并進(jìn)行三角測量以允許車輛確定其位置。將該位置與存儲在車輛內(nèi)存中的CAD型地圖進(jìn)行比較。該系統(tǒng)實(shí)時使用正定位反饋，每秒數(shù)百次計(jì)算算法。相應(yīng)地調(diào)整了轉(zhuǎn)向，以使輕型貨車保持在正軌。然后，它可以使用不斷更新的位置導(dǎo)航到所需目標(biāo)。激光導(dǎo)航可以在這些LGV上獲得大約+/- .75英寸的跟蹤精度。

視覺導(dǎo)航使用LGV上的攝像頭或激光雷達(dá)來檢測車輛周圍環(huán)境并了解其位置。每輛車在其內(nèi)存中都有系統(tǒng)布局的CAD型地圖。

這些輕型貨車配備了用于目標(biāo)檢測的舷外激光保險杠傳感器。這些傳感器設(shè)計(jì)成覆蓋車輛360度（包括向上），以使車輛調(diào)整速度，或者在必要時停止（如果在其路徑中檢測到障礙物的話）。一旦道路通暢，輕型貨車將自動繼續(xù)其任務(wù)。

實(shí)時，集成控制和物流

輕型貨車的平穩(wěn)運(yùn)行取決于其控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的任務(wù)是協(xié)調(diào)從工廠的過程系統(tǒng)或倉庫管理系統(tǒng)或ERP接收到的訂單，然后指導(dǎo)自動導(dǎo)引車的工作。

操作靈活性是關(guān)鍵因素。它不僅具有指導(dǎo)和管理輕型貨車車隊(duì)的能力，而且還具有可擴(kuò)展性。在工廠生產(chǎn)或分銷需要時，可以將任意數(shù)量的自動引導(dǎo)車添加到網(wǎng)絡(luò)中。

系統(tǒng)仿真

如今，溫度控制環(huán)境中的3D映射允許創(chuàng)建極其詳細(xì)的LGV系統(tǒng)仿真，從而提供出色的系統(tǒng)開發(fā)指南。模擬中考慮了可變條件，例如LGV行駛時地板上的人與人互動。

機(jī)隊(duì)規(guī)模由單程運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品量和路線長度來監(jiān)控。LGV系統(tǒng)越大，對仿真的需求就越重要。在大于5-6輛汽車的系統(tǒng)中，強(qiáng)烈建議進(jìn)行仿真，因?yàn)閮H通過數(shù)學(xué)計(jì)算不能充分反映出汽車與吞吐量的比率。

靈活性，模塊化和可擴(kuò)展性

叉車式激光制導(dǎo)LGV 在深凍環(huán)境中，用于自動化搬運(yùn)托盤的最新科技，使倉庫操作員和工廠生產(chǎn)主管可以優(yōu)化系統(tǒng)的靈活性，模塊化和可擴(kuò)展性。

設(shè)計(jì)用于處理各種承重達(dá)3400磅的貨盤，當(dāng)今許多輕型貨車能夠用望遠(yuǎn)鏡叉容納單深和雙深貨架。使用衛(wèi)星遙控單元，可以大大擴(kuò)展車道深度。

越來越多的供應(yīng)鏈服務(wù)商（包括食品加工商，裝瓶商和分銷商）要求24小時在冷藏設(shè)施中以最大的吞吐量運(yùn)行。當(dāng)今最新一代的輕型貨車已被設(shè)計(jì)為有效地滿足并超過這些要求。