德國漢諾威綜合生產研究所（IPH）gGmbH的科學家，已經開發(fā)了可以通過AR來直觀控制自動導引車（AGV）的軟件。為此，操作人員只需佩戴AR眼鏡即可。（IPH-德國漢諾威綜合生產研究所非營利公司）

中叉網按：

增強現(xiàn)實(Augmented Reality)技術是一種將虛擬信息與真實世界巧妙融合的技術，廣泛運用了多媒體、三維建模、實時跟蹤及注冊、智能交互、傳感等多種技術手段，將計算機生成的文字、圖像、三維模型、音樂、視頻等虛擬信息模擬仿真后，應用到真實世界中，兩種信息互為補充，從而實現(xiàn)對真實世界的“增強”。

通過手勢進行控制：IPH員工Viktor Schell使用AR眼鏡來虛擬操縱桿移動AGV

手動控制AGV-起初聽起來像是矛盾。因為無人駕駛運輸系統(tǒng)（AGV）實際上是在沒有人工干預的情況下運輸貨物的，例如從倉庫到生產或從一個組裝工作站到下一個組裝工作站。

AGV通常在固定路線上通過工廠，并且總是完全自動執(zhí)行相同的任務。但是，與任何技術系統(tǒng)一樣，F(xiàn)TS有時也會發(fā)生故障。例如，如果障礙物擋住了道路，并且車輛無法在不離開其指定路線的情況下繞著該障礙物行駛。然后，大多數無人駕駛運輸車輛將保持靜止，直到障礙物被清除-或手動將其引導繞過障礙物。

對于諸如大型叉車式AGV等車輛（有座位），只要附近有持有駕駛執(zhí)照的雇員，在緊急情況下下操作者可以迅速控制方向盤。對于較小的AGV或者AMR，這是不可能的。盡管它們可以手動繞障礙物移動，但這可能會導致員工的安全隱患和車輛損壞。因此，通常通過主控制器遠程進行手動干預。

小型AMR的主控制器確定哪個車輛在哪個路線上以哪個順序執(zhí)行哪個命令。為了進行干預，需要專業(yè)知識以及特殊的訪問權限。出于安全原因，這些權限通常在公司中只有一兩名員工。在小型公司中，甚至可能沒有人可以訪問控制系統(tǒng)，并且每當出現(xiàn)故障時，都必須致電AGVS制造商，那是耗時且昂貴的。

為了能夠隨時控制車輛-無需特殊培訓，無需IT知識并且無需干預控制系統(tǒng)-德國漢諾威綜合生產研究所（IPH）gGmbH的科學家們在MobiMMI研究項目中開發(fā)了一種直觀的移動系統(tǒng)，用于人機交互。該系統(tǒng)目前尚不可用，但是科學家們仍然缺乏可以與之一起開發(fā)以推向市場的工業(yè)伙伴。但是，您可以嘗試在IPH的研究項目中創(chuàng)建的演示程序。

從外部看，MobiMMI演示器僅是標準的AR眼鏡。特殊的是軟件，已經投入了兩年的研發(fā)工作。使用此軟件，可以在移動的基礎上直觀地控制AGV。意味著操作員可以站在工廠視線范圍內的某個地方，而不必坐在遠處的計算機旁。MobiMMI項目經理Andreas Seel解釋說：

“直觀意味著員工可以像人類一樣與車輛進行交流：使用眼神交流，語言和手勢。物流員只需戴上AR眼鏡，然后可以顯示三維操縱桿。通過這種方式，他僅需進行幾步動作即可控制車輛，例如繞過障礙物或到達未編程的站點。例如，在進貨中混亂地停放交貨的情況下，手動控制對于常規(guī)運輸訂單也很有用。AGV只能運輸不超過特定尺寸的貨物，對于超大或笨重的貨物，物流員工可以手動控制車輛，并確保車輛在任何地方都沒有污染?！?/p>

Andreas Seel表示，作為手勢控制的替代方法，員工還可以激活語音控制，選擇單個無人駕駛運輸車輛（英語：AGV）并指定目的地，例如：“ AGV 3，到第5站。”語音控制適用于計劃外的運輸工作。通常，自動引導車輛會依次處理一個已編程的訂單。如果需要緊急處理，則合格的員工必須通過控制系統(tǒng)進行干預并提出要求。借助數據眼鏡中的軟件，MobiMMI系統(tǒng)可以按需執(zhí)行此操作。就像我在工廠打電話給叉車司機一樣：您能拿起這個托盤嗎？因此，我現(xiàn)在也可以通過AGV下達搬運貨物的指令和訂單。