未來機器人（VisionNav Robotics）重磅推出年度力作、工業(yè)無人車輛顛覆性新品——VNP20系列室內(nèi)外平衡重無人叉車，解鎖最大規(guī)模核心剛需場景——外月臺貨車裝卸，實現(xiàn)工業(yè)無人車輛全場景應(yīng)用。

研發(fā)背景

五年來，未來機器人團隊基于近100個項目應(yīng)用案例以及逾500個方案規(guī)劃經(jīng)驗，深刻認知到，工業(yè)無人車輛大規(guī)模應(yīng)用爆發(fā)的前提是解鎖外月臺貨車裝卸、高位貨架貨物存取、板貨堆疊、料籠堆疊等大規(guī)模剛需“深水區(qū)場景”。而“深水區(qū)場景”會伴隨著復(fù)雜多變環(huán)境（人機混場、貨物亂放、貨物不標準、貨車類型多樣等）。

對客戶而言，判定工業(yè)無人車輛是否真正可用（對人工叉車的完全替代）的唯一標準是其在復(fù)雜多變環(huán)境下的峰值工作效率是否與人工叉車可比擬。即在確保安全和穩(wěn)定性的前提下，“無人”的感知（信息獲取）和運動控制（動作執(zhí)行）能力要與“人工”無限接近。

技術(shù)實現(xiàn)

2018年底，未來機器人啟動了VNP20系列產(chǎn)品的專項研發(fā)，10位博士，歷經(jīng)近3年時間，用自主研發(fā)的3D激光+視覺感知技術(shù)、多軸實時運動規(guī)劃技術(shù)以及高精度視覺伺服控制技術(shù)，賦予了VNP20極強的感知和運動控制能力。3.0m/s的最大運行速度、多軸聯(lián)動能力、貨叉末端精準操作的連貫程度，使其在復(fù)雜多變環(huán)境下的峰值工作效率與人工叉車可比擬。

3D激光+視覺感知、視覺伺服控制為安全和效率把關(guān)

車頭方向：采用3D激光+視覺的感知方案，感知距離和視野得到大幅提升，確保100%安全的情況下，VNP20具備目前無人叉車最大行駛速度3.0m/s。同時，通過對障礙物目標的深度學習和分類，可實時判斷并進行自主繞障。

貨叉方向：使用3D激光+視覺對叉取目標及取放空間的觀測數(shù)據(jù)，對無人叉車Max 6自由度（6 DOF）進行實時動作優(yōu)化并將結(jié)果輸入到視覺伺服控制器中，實現(xiàn)多軸組合流暢運動，確保裝卸、取放、堆疊等貨叉末端操作精準、高效執(zhí)行。