讓AGV精確地知道自身位置，是AGV的核心技術之一，發(fā)展至今數(shù)十載已衍生出多種導航方式，包括電磁導航、磁帶導航、磁釘導航、二維碼導航、色帶導航、視覺導航、反光板激光導航、3D激光導航等等，技術演變從最初的有軌導航到無軌導航，對特定標志物的依賴逐漸減少，對環(huán)境的適應性也在逐漸增強。

其中，3D激光導航由于不依賴于任何標志物、可靈活適應環(huán)境變化，不僅技術門檻最高，其單機成本也較高，當前主要應用于無人叉車、大型/重載AGV。雖然目前其市場的普及率還很低，但其對比其他導航方式所具有的優(yōu)越性，一直是AGV客戶所最期待能應用上的。

圍繞客戶的核心訴求，鐳神智能作為全球領先的激光雷達及解決方案提供商，隨著其基于3D激光雷達的3D SLAM導航技術在自動駕駛、服務機器人、無人叉車等行業(yè)落地和逐步發(fā)展成熟，以及自動化、規(guī)?；纳a(chǎn)帶來成本大幅降低，將其先進的3D SLAM技術應用于AGV，并達到了毫米級定位的業(yè)界新高度！

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案，基于其自主研發(fā)的先進的激光雷達3D SLAM算法，并與IMU、里程計等進行數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實現(xiàn)對AGV環(huán)境的感知、建圖、匹配定位等功能，同時結合配套的調度系統(tǒng)、底層控制模塊及軟件開發(fā)接口，使用戶可以完成各種應用場景AGV的開發(fā)部署。

系統(tǒng)功能

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環(huán)境感知

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案具有多源傳感器融合的環(huán)境感知能力，結合里程計、IMU數(shù)據(jù)，利用激光雷達實時掃描點云數(shù)據(jù)與場景地圖進行高精度匹配定位。