項目概況

在前期調(diào)研和實地考察階段，未來機(jī)器人結(jié)合客戶智能化需求和產(chǎn)線工況，輸出了智能化解決方案，導(dǎo)入SLIM系列無人叉車及未來機(jī)器人中控調(diào)度系統(tǒng)，銜接4條產(chǎn)線間的上下料需求。

圖：窄體式SLIM無人叉車

項目難點

1）隨機(jī)位取貨。絲束收集車底部帶四個滾輪，在下料工位會有位置和位姿會有偏差，要求無人叉車具備自動識別叉取位和自適應(yīng)車身調(diào)整的能力；

2）窄通道作業(yè)。項目最窄處為1.7米通過空間，車輛在保證安全行駛的情況下，需要自適應(yīng)空間變動，保持作業(yè)流暢；

3）人機(jī)協(xié)作。本項目主要進(jìn)行產(chǎn)線端的銜接，無人搬運任務(wù)由產(chǎn)線末端人工下達(dá)，無人叉車根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級智能排序，生成路徑，靈活適應(yīng)產(chǎn)線“準(zhǔn)時達(dá)”配送。

項目成果

1）信息化管理。無縫對接產(chǎn)線，完成產(chǎn)線間的物料銜接，實現(xiàn)產(chǎn)線物流的實時、有效追蹤和管理；

2）提升物流效率。系統(tǒng)運維簡單，減輕勞動強(qiáng)度，幫助客戶節(jié)省人工，無人叉車出入庫搬運峰值20托/h，24h內(nèi) 2班作業(yè)，提升作業(yè)效率；

SLIM系列無人叉車實現(xiàn)24小時穩(wěn)定連續(xù)運行，穩(wěn)定、高效地替代人工進(jìn)行產(chǎn)線之間的物流運輸作業(yè)，提高了產(chǎn)線的自動化水平。

更多案例

此外，SLIM系列無人叉車還在家電制造、汽車制造等行業(yè)內(nèi)均已成功落地運行。

未來機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來機(jī)器人先后獲得國家科技部“智能機(jī)器人”重點專項（與阿里菜鳥聯(lián)合申報）、深圳市孔雀計劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團(tuán)隊等重點項目支持。

作為國家高新技術(shù)企業(yè)，未來機(jī)器人擁有一支實力雄厚的研發(fā)隊伍，公司董事長劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機(jī)器人研究院院長、國家“千人計劃”專家和長江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團(tuán)隊構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團(tuán)隊逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，未來機(jī)器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉庫、物流園、機(jī)場、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV，以及電動無人牽引車。2018年全年共計完成了17個項目的實施和驗收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達(dá)、國泰航空、HACTL、廣汽、格力等。