案例研究：零售業(yè)

信息機(jī)器人

商場內(nèi)的信息機(jī)器人

來自不同制造商的機(jī)器人被用于在商場和大型商店提供信息。在這個例子中，軟銀機(jī)器人公司的5個Pepper機(jī)器人被用于Westway購物中心，為購物者提供信息，如如何定位商店，并進(jìn)行顧客滿意度調(diào)查。實(shí)施機(jī)器人的一個關(guān)鍵原因是讓顧客在商場購物時感到難忘，并鼓勵他們再次光臨（一些有孩子的顧客專門回來看Pepper）。單個商店內(nèi)的機(jī)器人可以用來引導(dǎo)顧客找到產(chǎn)品，并將他們與客戶服務(wù)人員聯(lián)系起來。

庫存優(yōu)化

庫存管理

新加坡迪卡儂的StockBot實(shí)現(xiàn)了庫存的自動化，使團(tuán)隊(duì)有更多的時間來接待顧客。PAL機(jī)器人公司的StockBot機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了零售業(yè)日常庫存跟蹤的自動化，并為決策提供數(shù)據(jù)依據(jù)。該機(jī)器人在商店周圍移動，掃描產(chǎn)品上的RFID條形碼，在兩個小時內(nèi)完成盤點(diǎn)，而以前員工需要五個小時。

在未來，我們可以期待看到零售機(jī)器人的擴(kuò)展功能。例如，引導(dǎo)顧客購買產(chǎn)品的機(jī)器人也可以在路上進(jìn)行盤點(diǎn)。上述拾取和放置功能的發(fā)展將使機(jī)器人能夠用單個產(chǎn)品堆放貨架，識別產(chǎn)品，從而識別如何拾取和放置產(chǎn)品。顯然，這種功能需要在經(jīng)濟(jì)上變得可行，以便零售商大規(guī)模地采用機(jī)器人。從長遠(yuǎn)來看，我們可以期待機(jī)器人完成網(wǎng)上購物訂單。訂單將被自動傳輸?shù)杰囮?duì)管理系統(tǒng)，由該系統(tǒng)分配移動機(jī)器人來挑選產(chǎn)品，包裝客戶的訂單，并將其帶到裝卸區(qū)進(jìn)行運(yùn)輸。這一功能也被應(yīng)用于"點(diǎn)擊取貨"的訂單，即機(jī)器人組裝單個訂單，然后供人取貨。

公共環(huán)境

由機(jī)器人提供的客房服務(wù)

機(jī)器人已經(jīng)在公共環(huán)境中工作，如機(jī)場、酒店大堂和建筑接待區(qū)，我們可以預(yù)見，機(jī)器人在公共環(huán)境中的應(yīng)用會越來越多。

案例研究：公共環(huán)境

機(jī)器人管家

Savioke公司的Relay機(jī)器人被用來傳遞客房服務(wù)訂單。該公司估計，通過使用機(jī)器人管家，一家酒店每年可以節(jié)省超過32,000美元的客房配送費(fèi)用，基于從前臺到客房的平均往返配送周期為20分鐘。客人呼叫客房服務(wù)，工作人員將所需物品裝入機(jī)器人，機(jī)器人將其送到房間，并繞過人群和工作電梯?？腿藭玫揭粋€密碼，用來打開機(jī)器人的容器。

信息機(jī)器人

機(jī)場內(nèi)的信息機(jī)器人

在英國倫敦的希思羅機(jī)場的5號航站樓每天通常有9萬名乘客，它已經(jīng)試用了英國新創(chuàng)公司BotsAndUs的兩個信息機(jī)器人。這些機(jī)器人向乘客提供實(shí)時航班信息，并能護(hù)送他們到機(jī)場內(nèi)的特定地點(diǎn)，還能用多種語言回答問題。其他常用于零售環(huán)境的信息機(jī)器人，如軟銀的Pepper機(jī)器人，也正在被用于機(jī)場和其他公共場所。

安保機(jī)器人

保安機(jī)器人在公共公園里巡邏

在美國，亨廷頓公園警察局一直在使用Knightscope公司的安全機(jī)器人在該市的娛樂區(qū)進(jìn)行巡邏。該機(jī)器人對環(huán)境進(jìn)行掃描，警察可以直接查看其視頻資料。它可以讀取車牌，如果有特定的車輛在附近，就會提醒警察。它可以背誦信息--例如提醒人們處理垃圾--并有一個連接到警察局的緊急按鈕。亨廷頓公園估計，使用該機(jī)器人使服務(wù)電話減少10%，犯罪報告減少46%，逮捕人數(shù)增加27%，傳票減少68%。

COVID-19的大流行迅速加速了移動式地板清潔和消毒機(jī)器人在商場和公共環(huán)境中的使用。

在大流行期間，酒店客房服務(wù)的送餐機(jī)器人的使用也被加速，我們可以期待看到這種情況繼續(xù)下去，有可能擴(kuò)大到在公共環(huán)境中提供食品和飲料服務(wù)，如機(jī)場，甚至在飛機(jī)和火車。信息機(jī)器人也開始在機(jī)場和酒店等公共場所使用，例如，提供登機(jī)口號碼和航班延誤的信息，并陪同乘客到登機(jī)口。移動機(jī)器人未來可能會在整個辦公樓內(nèi)運(yùn)送文件和設(shè)備。安全機(jī)器人的市場也在不斷擴(kuò)大，它可以在建筑物周邊巡邏，如果發(fā)現(xiàn)異?；顒?，就會向警察或公司的保安部隊(duì)發(fā)出警報。

移動機(jī)器人在完成難以找到工人的任務(wù)方面可能會發(fā)揮越來越大的作用。例如，中國的一些城市已經(jīng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人街道清潔工，因?yàn)橛捎诠ぷ鲿r間不固定，工人的供應(yīng)是不可靠的。

我們可以期待看到公共環(huán)境中的移動機(jī)器人在語言處理和社會互動方面取得進(jìn)展。然而，語言處理是非常復(fù)雜的，特別是在嘈雜的公共環(huán)境中，所以我們可以預(yù)期發(fā)展需要一些時間，而且一開始的范圍會受到限制。目前用于手機(jī)應(yīng)用的一些人工智能代理的發(fā)展--例如，推薦在哪個城市召開會議或在會議被轉(zhuǎn)移時啟動適當(dāng)?shù)娜蝿?wù)--未來將被調(diào)整為機(jī)器人界面。

四、移動機(jī)器人對工作和生活的影響

移動機(jī)器人為上述所有行業(yè)領(lǐng)域的員工帶來了好處。首先是身體上的好處。工廠工人不再需要背負(fù)重物，走幾十公里去取貨和搬運(yùn)，而是可以專注于更高價值、更有趣的工作，如為機(jī)器人編程和監(jiān)督自動化生產(chǎn)。物流工人更安全--例如，在美國，每年有614名工人在與叉車有關(guān)的事故中喪生，有7000多起非致命性傷害導(dǎo)致缺勤21。護(hù)士和護(hù)理人員可以把更多的時間留給他們的病人，并免于從事繁重的搬運(yùn)工作，在美國，導(dǎo)致護(hù)士、助理和護(hù)理人員肌肉骨骼疾病的比率比所有行業(yè)的平均水平高出五倍以上22。零售和服務(wù)行業(yè)的員工可以專注于客戶服務(wù)。

移動機(jī)器人對我們?nèi)粘Ｉ畹姆e極影響往往是顯而易見的--例如，當(dāng)遠(yuǎn)程呈現(xiàn)系統(tǒng)意味著所愛的人可以向幾英里外的專家醫(yī)生咨詢，或留在家里而不是搬到護(hù)理機(jī)構(gòu)。在其他情況下，移動機(jī)器人的積極影響并不明顯，但同樣重要--例如，點(diǎn)擊取貨的便利性或減少醫(yī)院的感染風(fēng)險。

我們可以預(yù)見，隨著移動機(jī)器人的智能化和靈活性的提高，我們的工作和私人生活中的這些好處會越來越多。

五、安全和保障

各種各樣的標(biāo)準(zhǔn)確保人類在移動機(jī)器人周圍的安全。以下是一個簡單的概述。請注意，這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商的責(zé)任。機(jī)器人所有者/操作者的責(zé)任--例如進(jìn)行安全評估--由國家健康和安全組織規(guī)定。

標(biāo)準(zhǔn)（1）：ANSI/RIA R15.08-1-202023

應(yīng)用：工業(yè)移動機(jī)器人

詳細(xì)說明：目前在美國有新的標(biāo)準(zhǔn)，專門針對在工業(yè)環(huán)境中工作的移動機(jī)器人（即不與公眾接觸）。

涵蓋的類型：

A型：AMR（僅自主移動平臺）。 B型：A型IMR加上一個不是機(jī)械手的"附件"。該"附件"可以是被動或主動的。 C型："移動操縱器"--其中"操縱器"是被認(rèn)為是一個"工業(yè)機(jī)器人"，如果它是靜止的--安裝在一個移動平臺上，該平臺可以是一個A型IMR或AGV。

標(biāo)準(zhǔn)（2）ISO 13482

應(yīng)用：個人護(hù)理機(jī)器人（通常也被稱為"服務(wù)機(jī)器人"）24

涵蓋的類型：

A型：移動服務(wù)機(jī)器人。 B型：身體助理機(jī)器人。 C型：載人機(jī)器人

標(biāo)準(zhǔn)（3）ISO/TS 15066

應(yīng)用：協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境的安全要求。

涵蓋的類型：規(guī)定了協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境的安全要求，并補(bǔ)充了ISO 10218-1和ISO 10218-2中關(guān)于協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人操作的要求和指導(dǎo)。

標(biāo)準(zhǔn)（4）ISO 3691-4

應(yīng)用：無人駕駛工業(yè)卡車及其系統(tǒng)

涵蓋的類型：涵蓋工業(yè)環(huán)境中使用的AMR；但新的ANSI/RIA R15.08提供了更精確的指導(dǎo)。

性能標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)（5）ISO 18646

應(yīng)用：服務(wù)機(jī)器人的性能標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)測試方法。

涵蓋的類型：四個部分，包括。

A型：運(yùn)動

B型：導(dǎo)航

C型：操縱

D型：下背部的支持

鑒于機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，在哪些標(biāo)準(zhǔn)適用于哪些環(huán)境方面可能會出現(xiàn)混亂。直到最近，還沒有一個專門針對AMR的標(biāo)準(zhǔn)。ISO13482標(biāo)準(zhǔn)專注于非工業(yè)環(huán)境中的機(jī)器人，包括移動機(jī)器人，而ISO10218專注于固定的工業(yè)機(jī)器人，ISO3691-4專注于無人駕駛工業(yè)卡車--基本上是AGV。該標(biāo)準(zhǔn)已被應(yīng)用于AMR，盡管它沒有給出AMR的精確指導(dǎo)。

新的ANSI/RIA R15.08-1-2020標(biāo)準(zhǔn)--目前只在美國實(shí)施，但打算發(fā)展為全球ISO標(biāo)準(zhǔn)--特別關(guān)注工業(yè)移動機(jī)器人。此外，ISO的機(jī)器人技術(shù)委員會（ISO/TC 299）正在討論工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人的現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)在噪音和振動水平以及機(jī)器人穩(wěn)定性等方面的潛在協(xié)調(diào)領(lǐng)域。

在機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)所涵蓋的范圍內(nèi)，信息安全問題往往是通過引導(dǎo)讀者參考現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)安全和物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)來解決。