可能的參與者包括：

●AGV操作員。

●為運營商規(guī)劃和實施 AGVS 項目提供支持的顧問。

●模擬服務提供商，為 AGV 的規(guī)劃和優(yōu)化創(chuàng)建模擬模型，并就 AGVS 的尺寸和技術設計做出聲明。

●一輛或多輛無人駕駛汽車的供應商。

●控制一輛或多輛無人駕駛車輛運行的主控供應商。

●無人駕駛車輛與主控或外圍設備之間的數(shù)據(jù)傳輸組件供應商，例如W-LAN。

●AGVS運行所需的基礎設施和外圍設施的供應商。

●AGV 供應商，包括至少一輛無人駕駛車輛，可能還有控制系統(tǒng)和基礎設施。

●調試工程師在項目中接管車輛、主控、數(shù)據(jù)傳輸組件或基礎設施和外圍設備的調試。

●對AGV、輸送技術、存儲或工作站等交易的執(zhí)行承擔主要責任的總承包商，并可能委托其他公司執(zhí)行。

在每個AGVS項目的第一階段，規(guī)劃階段，例如戰(zhàn)略家、粗規(guī)劃者、詳細規(guī)劃者和規(guī)范制定者四個角色。戰(zhàn)略家角色的特點是，它根據(jù)各個公司的目標以及內部物流的要求處理內部物流概念的戰(zhàn)略初步考慮。如以下矩陣所示，此角色可由操作員、顧問、AGVS 供應商或總承包商承擔。

圖片來源：VDI

在這種風格中，可能的演員被分配到指南中四個階段的所有 19 個角色。除了角色的描述之外，指南還包含對進一步指南和檢查表的引用，這些指南和檢查表可在執(zhí)行 AGVS 項目時用作額外的輔助工具。

第三階段，介紹階段，對于復雜的項目尤為重要。當部署多個參與者時，還必須保證不同車輛（異構車隊）與不同安全設備的交互。過去不是問題，因為整個 AGVS 通常由一個供應商委托，今天變得越來越復雜。明確職責是項目成功實施的前提。

實際例子

該指南由 AGVS 供應商和運營商等的代表起草，我們要向他們表示感謝。他們還提供了指南中提供的示例，這些示例用于說明可能的參與者對角色和階段的分配。

第一個示例中的 AGVS 解決方案包含一個簡單的源-匯關系，其中兩輛車運輸載重車。在按鈕的幫助下手動分配車輛，這意味著不需要 AGVS 引導。第二個示例描述了當今廣泛使用的 AGV。多個源和匯由車隊與自動裝卸站一起提供服務，并由中央控制系統(tǒng)進行協(xié)調。在第三個例子中，描述了一個汽車制造商的AGVS項目，該項目作為系統(tǒng)的運營商，利用了主控與車輛之間開放接口的優(yōu)勢。來自不同供應商的車輛和組件并排使用，從而使項目的復雜程度變得非常高。在這個復雜項目的上下文中，指定了可以在此類項目中發(fā)揮作用的其他角色或參與者。該指南旨在鼓勵項目負責人明確要擔任的項目角色，并在選擇項目結構時跳出框框思考。