上一篇文章中，我們淺談了D2809次列車(chē)事故引發(fā)的汛期鐵路安全思考和鐵路隱患預(yù)防的重要性。

思考過(guò)后，綜合軌道交通存在的隱患問(wèn)題，提供怎樣的解決方案，是今天的主要內(nèi)容。

當(dāng)前軌道環(huán)境存在以下問(wèn)題：

• 公路跨鐵路地段、公路與鐵路并行緊鄰地段、施工路段附近、鐵路正線以及山區(qū)中常有可能發(fā)生坍塌落石和泥石流等情況。

• 隧道是交通事故多發(fā)的路段之一，受制于地理?xiàng)l件限制，隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急，燈光條件有限的情況下，當(dāng)遇到落石情況時(shí)，極大影響行車(chē)安全。

• 軌道中突發(fā)闖入的人、動(dòng)物等異物侵限情況時(shí)有發(fā)生。

• 高鐵站內(nèi)鋼架結(jié)構(gòu)的風(fēng)雨棚，在長(zhǎng)期運(yùn)行、使用過(guò)程中，歷經(jīng)季節(jié)氣候變化，尤其是近些年強(qiáng)風(fēng)、強(qiáng)降雨等極端氣候?qū)覍翌l發(fā)，其鋼架結(jié)構(gòu)難免出現(xiàn)各種變形、損傷，成為了行車(chē)和旅客安全的重大隱患。

以上情況具有突發(fā)性、無(wú)規(guī)律性和不可預(yù)測(cè)性。

為了解決上述隱患，基于3D激光雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)技術(shù)，鐳神智能自主研發(fā)軌道交通異物侵限智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，從硬件到算法提供整體解決方案，依據(jù)需求分別有定點(diǎn)式安裝和車(chē)載式安裝兩種方案，具有快速響應(yīng)、精準(zhǔn)識(shí)別異物、穩(wěn)定可靠等工作特點(diǎn)。

定點(diǎn)式方案

激光雷達(dá)軌道異物侵限智能監(jiān)測(cè)定點(diǎn)式方案，采用3D激光雷達(dá)，安裝于軌道異物侵限多發(fā)地段、隧道、易塌方山體及月臺(tái)周邊，全天時(shí)智能監(jiān)測(cè)，及時(shí)對(duì)軌道異物入侵進(jìn)行預(yù)警。

定點(diǎn)監(jiān)測(cè)軌道侵限情況

同時(shí)，也能轉(zhuǎn)換監(jiān)控視場(chǎng)，針對(duì)易滑坡山體，進(jìn)行泥石流等突發(fā)災(zāi)害的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警。

定點(diǎn)監(jiān)測(cè)易塌方路段的山體情況

定點(diǎn)式的軌道異物侵限智能監(jiān)測(cè)方案，具有120°×25°的超廣視場(chǎng)角，通過(guò)組合安裝方法，可全方位無(wú)死角覆蓋特殊路段，做到監(jiān)測(cè)無(wú)盲區(qū)。

對(duì)于20×20cm的小物體，即使在200米的探測(cè)距離，激光雷達(dá)依舊有效感知，分辨率可達(dá)至0.03°×0.05°，呈現(xiàn)5~6個(gè)穩(wěn)定的點(diǎn)云像素點(diǎn)，清晰準(zhǔn)確識(shí)別異物。

小物體的有效感知

根據(jù)路側(cè)監(jiān)測(cè)的需求，鐳神智能激光雷達(dá)可實(shí)時(shí)監(jiān)控軌道意外情況的發(fā)生，真正做到快速響應(yīng)。

如果說(shuō)定點(diǎn)式方案是在已知隱患路段進(jìn)行多地多點(diǎn)的監(jiān)測(cè)預(yù)防 ，那車(chē)載式方案則是基于更無(wú)法預(yù)測(cè)到的險(xiǎn)情進(jìn)行的第二道防線布置。