車載式方案

鐳神智能車載式方案所用激光雷達(dá)擁有905nm及1550nm兩種光源配置可選。均采用車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，且在尺寸、功耗、功能安全、成本等進(jìn)行了全面整合優(yōu)化，通過一系列嚴(yán)苛測(cè)試，上車應(yīng)用具有現(xiàn)實(shí)意義。

905nm激光雷達(dá)（左滑查看更多）

1550nm光纖車規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)

此次車載式方案需要特別介紹的是，以鐳神智能自研自產(chǎn)的1550nm光纖激光器做光源的混合固態(tài)激光雷達(dá)，它抗光強(qiáng)度高，不受自然光以及高亮度的對(duì)射光影響，探測(cè)更穩(wěn)定、探測(cè)距離更遠(yuǎn)，對(duì)小物體的探測(cè)能力更優(yōu)秀。

車載式方案通過安裝在車頭表面的激光雷達(dá)，無(wú)接觸式實(shí)時(shí)探測(cè)前方道路情況，精準(zhǔn)抓取入侵軌道的異物，有效識(shí)別人、動(dòng)物、車輛、滾石、落物等不同目標(biāo)屬性，并輸出距離、3D輪廓等信息。

車端軌道異物侵限智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

系統(tǒng)搭載了慣性測(cè)量單元（IMU），即使在信號(hào)衰減的隧道內(nèi)，也不會(huì)影響列車前方環(huán)境的三維建模和列車行駛的實(shí)時(shí)定位。

地鐵實(shí)測(cè)效果

一旦監(jiān)測(cè)異常數(shù)據(jù)，算法單位將會(huì)啟動(dòng)信息分發(fā)傳輸模塊，將設(shè)置監(jiān)控范圍內(nèi)有異常的目標(biāo)告警信息及時(shí)提醒司機(jī)制動(dòng)或其他上報(bào)處理。

點(diǎn)云效果

1550nm光纖車規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)，探測(cè)距離1.5m~300m(250m@10%)，探測(cè)精度±3cm，幀率10~20FPS，漏報(bào)率極低，給予列車司機(jī)或交通大后臺(tái)更多的安全冗余時(shí)間。

由于不同列車的速度不同，車端激光雷達(dá)的探測(cè)距離與刷新頻率自然也需要匹配不同車進(jìn)行方案定制。

根據(jù)以下高鐵、動(dòng)車、貨車、輕軌的時(shí)速，可得知不同列車的運(yùn)行狀態(tài)是不一樣的。

由于高鐵的運(yùn)行速度最快，為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，對(duì)激光雷達(dá)的探測(cè)距離和探測(cè)幀率要求最高。為此，在探測(cè)過程無(wú)玻璃隔擋的前提下，鐳神智能可根據(jù)不同列車需求定制公里級(jí)探測(cè)量程的激光雷達(dá)。

當(dāng)前，鐳神智能激光雷達(dá)軌道異物侵限智能監(jiān)測(cè)方案，已成功在北京、深圳、蘇州等城市落地應(yīng)用，有效提高了軌道運(yùn)行安全系數(shù)。

而未來(lái)，鐳神智能也希望助力更多城市的軌道應(yīng)用，減少軌道事故的發(fā)生。

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。

鐳神智能始終堅(jiān)守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過8年的努力得到了國(guó)家及省級(jí)政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，是國(guó)家工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國(guó)家級(jí) “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)、單線機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線，徹底攻克我國(guó)被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

目前，鐳神智能已申請(qǐng)專利561項(xiàng)，其中發(fā)明專利271件，實(shí)用新型151件，外觀設(shè)計(jì)112件，PCT申請(qǐng)27件；目前授權(quán)專利335項(xiàng)，包括：發(fā)明88件，實(shí)用新型144件，外觀設(shè)計(jì)103件；已獲批軟件著作權(quán)49項(xiàng)；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計(jì)3項(xiàng)。