隨著這些移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的擴(kuò)大，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車的需求猛增。

AGV（自主導(dǎo)航機(jī)器人）市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，在多個(gè)行業(yè)中的應(yīng)用得到擴(kuò)展 與協(xié)作機(jī)器人一起工作。AGV已經(jīng)將機(jī)器人帶出了籠子，從倉(cāng)庫(kù)和制造業(yè)到醫(yī)療保健和零售業(yè)，并使其在自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮廣泛的作用，

移動(dòng)車輛正在廣泛的自動(dòng)化環(huán)境中提供新的效率水平。"幾十年來(lái)，機(jī)器人一直是推動(dòng)制造業(yè)生產(chǎn)力的代名詞。"波士頓動(dòng)力公司的營(yíng)銷副總裁Eric Foellmder："但是，雖然固定的自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)成為工廠車間的主流，但我們剛剛進(jìn)入一種新的機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)始階段，其影響有望同樣深遠(yuǎn)。“

非制造業(yè)--從零售業(yè)和醫(yī)療保健到農(nóng)業(yè)和包裹遞送--正逐漸認(rèn)識(shí)到移動(dòng)機(jī)器人的能力。這正在推動(dòng)對(duì)這些機(jī)器的新需求。根據(jù)Next Move戰(zhàn)略咨詢公司發(fā)表的一份報(bào)告，全球AGV市場(chǎng)在2021年產(chǎn)生了40.2億美元，預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到86.6億美元，從2022年到2030年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為8.9%。雖然其中一些增長(zhǎng)是由于大流行期間對(duì)自動(dòng)化需求的增加，但即使在停產(chǎn)之前，增長(zhǎng)趨勢(shì)也很強(qiáng)勁。

Next Move 的報(bào)告顯示，增長(zhǎng)的原因是制造中通過(guò)自動(dòng)化解決方案對(duì)材料處理的需求增加，以及在醫(yī)療保健、汽車、電子商務(wù)和食品行業(yè)實(shí)施自動(dòng)化解決方案的增加。雖然初始投資的高成本和熟練勞動(dòng)力的缺乏限制了市場(chǎng)的增長(zhǎng)，但隨著競(jìng)爭(zhēng)壓低價(jià)格和勞動(dòng)力越來(lái)越習(xí)慣于這項(xiàng)技術(shù)，這些問(wèn)題將不再是一個(gè)因素。

AGV 與 AMR

移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的術(shù)語(yǔ)是流動(dòng)的，營(yíng)銷專業(yè)人士也沒(méi)有幫助澄清。術(shù)語(yǔ)使用松散。一些人將自動(dòng)導(dǎo)引車視為包括自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 在內(nèi)的總稱。其他人將這些首字母縮略詞區(qū)分為描述兩種不同的導(dǎo)航系統(tǒng)。

在導(dǎo)航中，AGV 沿著固定路線行駛，而 AMR 沒(méi)有固定路線導(dǎo)航，就像自動(dòng)駕駛汽車從 A 點(diǎn)導(dǎo)航到 B 點(diǎn)沒(méi)有特定路徑一樣。兩種車輛都旨在避免障礙物碰撞。AGV 必須保持在其路線上；當(dāng)它遇到障礙物時(shí)，它會(huì)停下來(lái)，因?yàn)樗鼰o(wú)法離開(kāi)它的路線。AMR 旨在盡可能繞過(guò)障礙物。

AGV的用途

6 River Systems是美國(guó)一家為倉(cāng)庫(kù)履約訂單配送的 AMR 的公司，它指出 AGV 的編程任務(wù)通常由叉車、輸送系統(tǒng)或手動(dòng)推車處理，重復(fù)移動(dòng)大量物料。在制造和倉(cāng)儲(chǔ)中，AGV 運(yùn)輸金屬、塑料、橡膠或紙張等原材料。AGV可以將原材料從收貨處運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)，也可以將材料直接運(yùn)送到生產(chǎn)線。AGV 可以在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下持續(xù)可靠地輸送原材料，確保生產(chǎn)線可以不間斷地繼續(xù)運(yùn)行。

除了運(yùn)輸原材料外，AGV 還用于半成品應(yīng)用和成品以支持生產(chǎn)或生產(chǎn)線。在半成品應(yīng)用中，AGV 將材料或零件從倉(cāng)庫(kù)移動(dòng)到生產(chǎn)線或從一個(gè)工作站移動(dòng)到另一個(gè)工作站，從而在整個(gè)制造過(guò)程中提供重復(fù)且高效的材料移動(dòng)。

在零售環(huán)境中，AGV 可以在過(guò)道中漫游，檢查貨架是否有缺貨，將數(shù)據(jù)發(fā)送回控制以進(jìn)行補(bǔ)貨。在醫(yī)院中，AGV 可以將醫(yī)療和食物運(yùn)送到病房，甚至可以導(dǎo)航電梯。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，AGV 可以自動(dòng)化從電鍍到收割的現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)。

AGV的導(dǎo)航

AGV 導(dǎo)航通常使用以下一種或多種機(jī)制：

磁帶導(dǎo)航——一些 AGV 具有磁傳感器并使用磁帶跟蹤軌道。

有線導(dǎo)航——一些 AGV 遵循嵌入設(shè)施樓層的有線路徑。電線傳輸 AGV 通過(guò)天線或傳感器檢測(cè)到的信號(hào)。

激光目標(biāo)導(dǎo)航——使用這種方法，將反光帶安裝在墻壁、固定機(jī)器和電線桿等物體上。AGV 配備了激光發(fā)射器和接收器。激光在視線內(nèi)從膠帶反射回來(lái)，用于計(jì)算物體與 AGV 的角度和距離。

慣性（陀螺儀）導(dǎo)航——一些 AGV 由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，借助嵌入設(shè)施地板的應(yīng)答器來(lái)驗(yàn)證 AGV 是否在正確的路線上。

視覺(jué)導(dǎo)航——視覺(jué)引導(dǎo) AGV 的基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)需修改。攝像頭記錄沿途的特征，而 AGV 依靠這些記錄的特征進(jìn)行導(dǎo)航。

地理導(dǎo)航——與視覺(jué)引導(dǎo)的 AGV 一樣，使用地理引導(dǎo)的 AGV 不需要對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行修改。地理導(dǎo)引 AGV 識(shí)別其環(huán)境中的物體，以實(shí)時(shí)確定其位置，從而在整個(gè)設(shè)施中導(dǎo)航。

LiDAR— LiDAR（光探測(cè)和測(cè)距）是一種復(fù)雜的導(dǎo)航技術(shù)，利用傳感器傳輸激光脈沖來(lái)測(cè)量機(jī)器人與其環(huán)境中物體之間的距離。編譯這些數(shù)據(jù)以創(chuàng)建 360 度環(huán)境地圖，允許機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)施并避開(kāi)障礙物，而無(wú)需任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施。