Vecna Robotics 的 AMR 在倉庫中搬運(yùn)重物。

雖然大部分活動(dòng)仍由人類駕駛叉車進(jìn)行，但終于有一些證據(jù)表明，先進(jìn)的倉庫自動(dòng)化技術(shù)得到了更有意義的采用，特別是自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的使用。這些機(jī)器人被設(shè)計(jì)用來抓取、拖拽和儲(chǔ)存托盤，并將其運(yùn)往/運(yùn)出裝卸碼頭。

根據(jù)LogisticsIQ最近的一份報(bào)告，作為一個(gè)子類別，AMR在倉庫自動(dòng)化市場(chǎng)中占主導(dǎo)地位，在未來5年內(nèi)可能超過400億美元，預(yù)計(jì)年復(fù)合增長(zhǎng)率為15%。

行業(yè)專家引用了從各種來源獲得的全球機(jī)器人銷售統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，并以倉庫部門為重點(diǎn)，斷言2020年大約有6萬個(gè)倉儲(chǔ)式機(jī)器人的訂單，其中約75%為AMR；2021年，這些訂單躍升至10萬個(gè)，其中AMR占80%。

美國約占這些機(jī)器人訂單的三分之一。對(duì)2022年的預(yù)測(cè)表明，當(dāng)所有的事情都完成后，倉庫移動(dòng)機(jī)器人的增長(zhǎng)率將至少達(dá)到30%（超過2021年）。這個(gè)值得信賴但不具名的行業(yè)來源的估計(jì)在軼事上得到了證實(shí)。

總部位于美國馬薩諸塞州沃爾瑟姆的Vecna機(jī)器人公司首席執(zhí)行官克雷格-馬洛伊（Craig Malloy）說：“我們已經(jīng)為明年預(yù)訂了20輛的訂單?！敝钡饺ツ辏脦讉€(gè)大公司，包括第三方物流供應(yīng)商，都在一個(gè)地方測(cè)試了幾臺(tái)該公司的AMR，Malloy說在 "煉獄一般的試驗(yàn)項(xiàng)目 "中獲得了成就感。

與大流行相關(guān)的和由大流行帶來的挑戰(zhàn)，如電子商務(wù)活動(dòng)的激增和勞動(dòng)力短缺，造成了來來往往的供應(yīng)鏈瓶頸，迫使物流運(yùn)營商在過去兩年中加快了配送中心內(nèi)部的自動(dòng)化步伐。

Malloy說："現(xiàn)在我們有多個(gè)客戶正在運(yùn)行10輛或更多的AMR，并希望擴(kuò)大這些車隊(duì)?！?/p>

全球有多達(dá)200家公司在生產(chǎn)AMR。這些類型的機(jī)器人不能與AMR的前身自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）相混淆，AGV是指沿預(yù)定路徑移動(dòng)貨物托盤并需要操作員監(jiān)督的機(jī)器人。

AGV和AMR都不能與自動(dòng)駕駛叉車相混淆，后者是加裝了軟件的傳統(tǒng)車輛，可以使其自主運(yùn)行。盡管AGV和AMR都類似于自動(dòng)駕駛叉車，但AMR則是在另一個(gè)層面上運(yùn)輸東西--使用復(fù)雜的傳感器、AI、機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)化路徑規(guī)劃技術(shù)來導(dǎo)航它們的環(huán)境，不受固定軌道的約束。

AMR配備了攝像頭和傳感器，如果它們?cè)谕局杏龅揭馔獾恼系K物，它們可以減速、停車或改變路線并繼續(xù)前進(jìn)。

從2020年開始，全球供應(yīng)鏈運(yùn)營商GEODIS加強(qiáng)了其在達(dá)拉斯的一個(gè)最繁忙的配送中心的取貨、送貨和收貨過程。GEODIS的工程副總裁Eric Douglas說，GEODIS部署了一支由Vecna的幾輛自動(dòng)托盤車（APT）（一種AMR）以及一個(gè)軟件運(yùn)行的車隊(duì)協(xié)調(diào)系統(tǒng)組成的車隊(duì)。

Vecna公司在GEODIS的AMR完成了幾個(gè)關(guān)鍵任務(wù)。它們清理指定的碼頭門，并將托盤帶到整個(gè)不同設(shè)施的取放點(diǎn)（或 "P&D"），以增加進(jìn)貨量和 "從碼頭到倉庫 "的時(shí)間，與叉車司機(jī)一起工作。通過使用AMR來消除水平旅行并減少到碼頭的次數(shù)，生產(chǎn)力提高了約30%。

Vecna發(fā)言人說：“GEODIS后來將該解決方案擴(kuò)展到其他設(shè)施，并繼續(xù)與Vecna合作尋找新的機(jī)會(huì)。”

同時(shí)，XPO物流公司XPO -0.8%和雀巢公司與技術(shù)合作伙伴Swisslog物流自動(dòng)化公司合作，去年在英國推出了一個(gè)占地638,000平方英尺的全自動(dòng)配送中心。

該設(shè)施位于英國萊斯特郡的鐵路樞紐Segro East Midlands Gateway，被稱為 "未來的數(shù)字配送倉庫"。它是從零開始設(shè)計(jì)的，使用復(fù)雜的機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)和XPO的智能分析技術(shù)來配送雀巢產(chǎn)品。

老虎全球管理公司最近在倉庫自動(dòng)化方面下了賭注--為Vecna領(lǐng)投了6500萬美元的C輪融資。