WRTL系統(tǒng)為使用激光跟蹤器的大型自動化控制項目提供了獨特的無線連接功能

?？怂箍档闹圃熘悄懿块T近日宣布推出其最新的基于6自由度（DoF）激光跟蹤器技術(shù)的自動控制解決方案。WRTL解決了使用大型自動控制系統(tǒng)的客戶所遇到的常見配置問題。它消除了將電纜連接到激光跟蹤器和掃描儀控制器的需要，如果這些設(shè)備安裝在自主移動機(jī)器人（AMR）或自動導(dǎo)引車（AGV）上，則增加了它們的移動性。該系統(tǒng)特別適用于在航空航天和風(fēng)力發(fā)電行業(yè)越來越常見的大規(guī)模檢查。

與2021年推出的革命性的三維激光掃描儀Absolute Scanner AS1兼容，能夠以令人印象深刻的精確度收集高密度數(shù)據(jù)。因此，基于WRTL的掃描系統(tǒng)在直徑為60米的測量體積中提供了50微米的精度，與機(jī)器人的精度無關(guān)。由于WRTL為用戶提供了更大的配置自由度，工廠現(xiàn)在可以在沒有操作人員的情況下運行，在夜間自主進(jìn)行大批量的檢查。當(dāng)操作人員第二天回來時，他或她可以查看測量報告進(jìn)行分析，而制造過程已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)行下一步。

?？怂箍导す飧檭x產(chǎn)品經(jīng)理Rodrigo Alfaia解釋說：“在引入WRTL之前，自動化檢測只限于固定單元，執(zhí)行特定的重復(fù)性任務(wù)。"我們正在使自動化檢測真正實現(xiàn)移動化，這在以前只能通過便攜式設(shè)備實現(xiàn)。檢查可以在這里或其他地方進(jìn)行，而不需要在地板上為機(jī)器人軌道或轉(zhuǎn)臺鉆洞?！?/p>

用自動導(dǎo)引車（或自主移動機(jī)器人）取代固定的機(jī)器人軌道，可以在工廠周圍移動并在不同地點執(zhí)行任務(wù)，這種靈活性為自動化檢測和制造開辟了新的視野。如果沒有WRTL，就必須在振鏡控制器和激光跟蹤器之間保持和調(diào)整電纜連接。WRTL系統(tǒng)解決了這個問題，使激光跟蹤器和掃描儀都能完全移動和靈活。這一功能允許進(jìn)行以前不可能實現(xiàn)的大批量自動檢查。

WRTL是唯一具有絕對精度和無線操作的大批量掃描解決方案。多達(dá)四個機(jī)器人掃描儀系統(tǒng)可以與WRTL并行運行：四個跟蹤器和四個掃描儀安裝在自主移動機(jī)器人上，成對工作或交叉配置，其中每個激光跟蹤器監(jiān)控幾個掃描儀。這種靈活性給現(xiàn)場帶來了生產(chǎn)力的提高。由于AT960激光跟蹤器的長距離6DoF能力，這些自主移動機(jī)器人可以被放置在離激光跟蹤器30米遠(yuǎn)的地方，而不會中斷或干擾測量。