綠色、低碳的可持續(xù)發(fā)展之路已是大勢所趨，減少碳排放、實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)以應(yīng)對氣候變化，正在成為全球共識。車輛作為重要的終端產(chǎn)品，采用綠色、環(huán)保的車用尿素實(shí)現(xiàn)減碳意義深遠(yuǎn)。

作為國內(nèi)柴油車尾氣污染治理的倡導(dǎo)者及推動(dòng)者，我們的終端用戶正在加大力度攻克國六尾氣污染排放治理難題。合力以智能物流技術(shù)積極助力低碳綠色產(chǎn)業(yè)發(fā)展，共塑世界可持續(xù)未來。

科爾摩根AGV專注于AGV行業(yè)50年，致力為合作伙伴提供理想的物流解決方案。

攜手應(yīng)對物流搬運(yùn)挑戰(zhàn)隨著消費(fèi)端對高品質(zhì)、智能化、個(gè)性化定制需求的日益增長，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式已無法滿足當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。

為滿足信息化生產(chǎn)管理需要，我們的終端用戶積極建設(shè)智慧工廠，引入全自動(dòng)生產(chǎn)線，并在成品下線環(huán)節(jié)攜手合力和科爾摩根AGV打造了柔性化的智能物流系統(tǒng)。

工序簡介在上萬平方米的車間內(nèi)，合力為用戶提供了一套以“8臺叉車式AGV+集群調(diào)度系統(tǒng)+倉儲管理系統(tǒng)+AI視覺庫位管理系統(tǒng)”為主的成品下線入庫、成品倉庫信息化管理和智能補(bǔ)托的智能物流解決方案。

成品下線

叉車式AGV的調(diào)度系統(tǒng)由科爾摩根AGV提供，能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航、自主規(guī)劃路徑、安全避障和高效響應(yīng)任務(wù)。當(dāng)生產(chǎn)上位系統(tǒng)下發(fā)搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)就會根據(jù)任務(wù)優(yōu)先排序、貨品信息分配給AGV。接收任務(wù)后，AGV便會到對應(yīng)產(chǎn)線精準(zhǔn)取貨并轉(zhuǎn)運(yùn)。AGV支持全天24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，避免了人工搬運(yùn)開支，高度自動(dòng)化的特性也使得其無需專人管理，電量不足時(shí)可自主充電，保證了生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。

半室外轉(zhuǎn)運(yùn)

經(jīng)過半室外連廊時(shí)，為應(yīng)對交通混流區(qū)復(fù)雜場景，AGV車身搭載了高級別的激光安全傳感器：當(dāng)障礙物進(jìn)入防護(hù)區(qū)時(shí)，AGV會適當(dāng)減速；當(dāng)障礙物進(jìn)入停止區(qū)時(shí)，AGV立即停止移動(dòng)。從而保障生產(chǎn)安全。

入庫作業(yè)

貨物下線前，WMS已事先根據(jù)貨物批次、貨品品類對貨品倉儲區(qū)域進(jìn)行了嚴(yán)格規(guī)劃，當(dāng)AGV接收到位置指令和路徑規(guī)劃指令時(shí)，便可將貨物搬運(yùn)至指定區(qū)域。這其中，AI視覺庫位管理系統(tǒng)功不可沒。AI視覺檢測庫位數(shù)據(jù)的功能體現(xiàn)在判斷庫位狀態(tài)（是否有貨物和障礙物）上，借助反饋機(jī)制，AGV便能實(shí)現(xiàn)高效、簡潔化入庫作業(yè)，而無需人工干預(yù)。從成品下線到入庫全程無紙化的信息管理極大地便利了倉庫、產(chǎn)品批次和質(zhì)量溯源管理。

智能補(bǔ)托

當(dāng)上線區(qū)無可用托盤時(shí)，托盤機(jī)便會發(fā)出信號，這時(shí)AGV會在短時(shí)間內(nèi)完成自動(dòng)響應(yīng)，將托盤緩存區(qū)的托盤取至托盤機(jī)上。

項(xiàng)目價(jià)值

合力與科爾摩根AGV合作已經(jīng)有7年時(shí)間，雙方在技術(shù)開發(fā)以及產(chǎn)品落地上，一直保持著緊密的聯(lián)系，也在此期間發(fā)揮各自所長不斷攻克關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，在新能源、石油化工、機(jī)械制造、礦產(chǎn)以及倉儲物流等行業(yè)，均有案例成功落地并穩(wěn)定運(yùn)行。

隨著AGV行業(yè)發(fā)展提速，AGV應(yīng)用范圍將再次擴(kuò)大，AGV需要面對的環(huán)境也將越發(fā)嚴(yán)苛和多樣化，對新技術(shù)的迭代要求也會越來越高，作為車輛自動(dòng)化套件提供商，科爾摩根AGV也將不余遺力加強(qiáng)創(chuàng)新，以更加開放的視角來滿足各行各業(yè)客戶的需求。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。