內(nèi)部物流安全的物料搬運(yùn)是所有行業(yè)大多數(shù)員工所關(guān)心的問題。在許多情況下，協(xié)作機(jī)器人是最小化風(fēng)險(xiǎn)和優(yōu)化工作場所生產(chǎn)力的最佳解決方案。為高度動(dòng)態(tài)環(huán)境中的工人帶來無與倫比的好處。

今天我們將了解，與 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）不同，AMR（自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人）如何能夠在人員和路徑中的其他障礙物周圍自主導(dǎo)航，同時(shí)計(jì)算最有效的路線。

高感知能力和安全導(dǎo)航

他們?nèi)绾卧谠O(shè)施內(nèi)安全移動(dòng)？如果我們觀察 MiR AMR 的安全駕駛模式，我們會發(fā)現(xiàn)，由于多傳感器安全系統(tǒng)，它們能夠執(zhí)行完全安全的移動(dòng)，該系統(tǒng)包括激光掃描儀、3D 攝像頭和接近傳感器，可將數(shù)據(jù)輸入到復(fù)雜的規(guī)劃中算法。利用這些信息，機(jī)器人知道它正在行駛的位置，是否調(diào)整其路徑以避免障礙物，或者在必要時(shí)何時(shí)緊急停車。

因此，AMR 可以集成到與沒有安全措施的人員一起工作或協(xié)作的流程中，從而幫助優(yōu)化工作場所的整體安全性。

這正是我們在ATX Robotics（一家西班牙機(jī)器人系統(tǒng)解決方案公司）在每個(gè)項(xiàng)目中所尋求的：將它們?nèi)谌肷a(chǎn)表面的最佳方式，以便它們的使用始終高效且安全。

安全導(dǎo)航和移動(dòng)

MiR Fleet 等車隊(duì)管理系統(tǒng)使我們能夠準(zhǔn)確了解 AMR 的位置。該工具使簡單直觀的編程成為可能，并且使沒有編程經(jīng)驗(yàn)的操作員可以輕松接管移動(dòng)機(jī)器人的監(jiān)管。此外，該平臺對于智能地重新分配 AMR 和最大限度地提高工人和商品的安全至關(guān)重要。

這樣，工作環(huán)境不僅變得安全，而且效率極高，因?yàn)楫?dāng)路線規(guī)劃好并不斷溝通和協(xié)調(diào)時(shí)，等待時(shí)間就會減少，錯(cuò)誤和事故的可能性也會減少。

安全元件

MiR 移動(dòng)機(jī)器人集成了多個(gè)安全元件。其中一種可能的配置是通過圖形用戶界面（GUI）調(diào)整機(jī)器人的占地面積，這使得操作員能夠以簡單的方式安排和配置要轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品的可變性。

這一特性使得 AMR 具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠在無需修改設(shè)施設(shè)計(jì)的情況下優(yōu)化內(nèi)部物流。

為了讓操作員能夠在 AMR 通過時(shí)立即識別它們，它們集成了白色前燈和紅色尾燈，以及有助于預(yù)測其行為的閃光燈。由于該系統(tǒng)，員工受到保護(hù)，并且降低了意外跌倒或突然移動(dòng)可能損壞他們或影響商品或基礎(chǔ)設(shè)施本身的風(fēng)險(xiǎn)。

質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

MiR 等 AMR 制造商納入了確保安全功能保護(hù)工人并確保機(jī)器人和運(yùn)輸站之間貨物安全轉(zhuǎn)移的標(biāo)準(zhǔn)。

從這個(gè)意義上說，ISO 3691-4 標(biāo)準(zhǔn)等密封件規(guī)定了控制安全系統(tǒng)的要求，制定了安全裝卸材料的準(zhǔn)則，并確保車輛的穩(wěn)定性等重要標(biāo)準(zhǔn)。一些外部驗(yàn)證有助于提高每個(gè)模型的可靠性和質(zhì)量。

因此，質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)保證了充分且嚴(yán)格的安全水平，因?yàn)樗鼈儾粌H確定了保護(hù)操作員所需考慮的參數(shù)，而且還標(biāo)記了工業(yè)廠房固定元件之間的最小安全距離。設(shè)置最大速度控制，等等。

每個(gè)安裝都是獨(dú)一無二的，我們很樂意確定您業(yè)務(wù)的真正潛力。在 ATX Robotics，我們開展定制項(xiàng)目，目的是讓 AMR 幫助您以前所未有的方式最大限度地降低風(fēng)險(xiǎn)并提高效率。