問(wèn)：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人有什么區(qū)別？

答：工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)用于制造過(guò)程，例如裝配、焊接和物料搬運(yùn)。它們的典型特點(diǎn)是精度高、速度快、有效負(fù)載能力強(qiáng)。另一方面，服務(wù)機(jī)器人旨在協(xié)助人類(lèi)完成傳統(tǒng)工業(yè)環(huán)境之外的各種任務(wù)，例如醫(yī)療保健、酒店和物流。

問(wèn)：機(jī)器人的主要部件有哪些？

答：機(jī)器人的主要組成部分包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、執(zhí)行器、傳感器、末端執(zhí)行器、動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍和穩(wěn)定性，而執(zhí)行器將能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。傳感器為機(jī)器人提供有關(guān)其環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)的信息，控制系統(tǒng)處理這些信息以確定機(jī)器人的動(dòng)作。

問(wèn)：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)有什么區(qū)別？

答：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)僅根據(jù)預(yù)定義的命令序列確定機(jī)器人的動(dòng)作，而不需要來(lái)自機(jī)器人傳感器或環(huán)境的任何反饋。另一方面，閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)合來(lái)自機(jī)器人傳感器或環(huán)境的反饋來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整其動(dòng)作，從而獲得更準(zhǔn)確和一致的性能。

問(wèn)：什么是機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）？

答：機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）是一個(gè)用于開(kāi)發(fā)和控制機(jī)器人的開(kāi)源框架。它提供了一個(gè)靈活的模塊化平臺(tái)，通過(guò)提供廣泛的工具、庫(kù)和軟件包，簡(jiǎn)化了創(chuàng)建復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)的過(guò)程。ROS 旨在促進(jìn)機(jī)器人社區(qū)內(nèi)的協(xié)作和代碼重用，使開(kāi)發(fā)人員能夠在現(xiàn)有解決方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行構(gòu)建并與其他人分享他們的工作。

問(wèn)：機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)趨勢(shì)是什么？

答：機(jī)器人技術(shù)的一些未來(lái)趨勢(shì)包括人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的集成、人機(jī)交互的進(jìn)步以及群體機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。這些趨勢(shì)有可能顯著擴(kuò)展機(jī)器人的能力，使它們能夠承擔(dān)更復(fù)雜的任務(wù)，并在各種應(yīng)用中與人類(lèi)更緊密地合作。