汽車行業(yè)成為推動國家經濟發(fā)展的支柱性行業(yè)之中，在國家經濟社會發(fā)展有著重要的地位。如今，汽車制造業(yè)面臨著制造升級和技術更新的問題，需要高效、合理和現代化的物流系統(tǒng)。

某汽車廠通過投運以科聰控制系統(tǒng)為核心的叉式移動機器人，采用“智能制造+工業(yè)機器人”的模式，不斷將汽車制造技術推向：柔性化、敏捷化、智能化、信息化，成為了全面提升企業(yè)智能制造水平的有效手段。

本期案例

CORE HARDWARE PRODUCTS

▲科聰針對此次項目解決方案

案例背景

CORE HARDWARE PRODUCTS

該項目位于上海市某汽車廠內，項目以科聰叉式移動機器人控制系統(tǒng)為核心投運無人叉車，可適應多種規(guī)格物料不同姿態(tài)的叉取，滿足24小時不間斷的生產節(jié)拍要求，避免了重復、枯燥工序以及重體力勞動對工人狀態(tài)的影響而導致的質量下降和事故發(fā)生，有效提升生產安全和產品質量。

▲項目現場

應用難點

CORE HARDWARE PRODUCTS

難點①：系統(tǒng)故障零容忍

由于現場實行24h不間斷工作，故現場對系統(tǒng)穩(wěn)定性要求嚴格，系統(tǒng)不允許出現故障。

科聰賦能：雙機熱備份功能

科聰機器人調度系統(tǒng)支持雙機熱備份功能，從機能實時獲取主機狀態(tài)，將所有歷史數據（任務，操作記錄和報警記錄）自動同步，一旦主機異常，從機立刻切換為主機，保持任務能自動恢復，維持正常運行。

▲科聰調度系統(tǒng)

難點②：子母托盤叉取

子母托盤存在尺寸不確定、擺放不固定性，所以導致叉車叉取貨物時，很難精準插入。

科聰賦能：棧板識別+標志物二次定位

通過在庫口區(qū)頂部增加深度相機，識別不同尺寸的物料和擺放偏差位置，由調度系統(tǒng)指派對應不同插孔間距的無人叉車，進行動態(tài)的導航路線規(guī)劃和調整，并在取貨前增加棧板識別，并進行標志物二次定位和調整，確保精準對子母托盤進行叉取。

▲標志物二次定位

▲棧板識別

難點③：斜坡取放貨及行走

移動機器人需要在斜坡上進行行走及取放貨

科聰賦能：高精度導航控制技術

依托導航測量儀結合里程計、車載IMU的多傳感器融合定位技術，適應復雜極端場景的科聰高精度導航控制技術，使無人叉車在凹凸不平的斜坡上完成流暢精準的貝塞爾曲線的路徑跟隨，絲般順滑，使命必達。

該項目作為汽車制造業(yè)現代化物流的典型案例，提供了優(yōu)秀的落地解決方案。靈活、可靠、高效，并提供可視化的監(jiān)控和操作頁面，與用戶實時交互，將傳統(tǒng)的物流生產推向柔性化、敏捷化、智能化、信息化。

同時，科聰導航控制系統(tǒng)將不斷通過細分場景精進內功，持續(xù)賦能各行各業(yè)。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業(yè)機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發(fā)、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業(yè)大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學習與精確定位技術、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協(xié)作技術、特種環(huán)境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。