2023 年 11 月 30 日，日本東芝基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)公司宣布，他們已經(jīng)開發(fā)出一種利用無線電地圖控制機器人移動路徑的技術(shù)。該技術(shù)利用本地 5G，成功地實時控制了一組移動機器人。

通過將機器人的 "大腦 "功能集中在服務(wù)器上，并專門負責(zé)機器人本身的 "搬運 "功能，可以實時控制一組 12 個機器人。本地 5G 的低延遲和低波動特性解決了機器人因無線電延遲和干擾而停止的問題。該技術(shù)有望降低機器人的成本和功耗，并通過減少充電頻率提高運行率。

自動輸送系統(tǒng)圖片

此外，貨物在配送倉庫和工廠中不斷移動，導(dǎo)致無線電波環(huán)境發(fā)生變化。為此，我們開發(fā)了利用服務(wù)器實時映射機器人監(jiān)測和傳輸?shù)谋镜?G電波狀況的技術(shù)，并控制機器人的行進路線。服務(wù)器根據(jù)無線電波圖的變化預(yù)測無線電波的接收強度并選擇路線，讓機器人群不停地移動。

基于無線電地圖的行駛路線控制技術(shù)演示

該技術(shù)的系統(tǒng)配置可根據(jù)機器人數(shù)量進行擴展，可應(yīng)用于100臺以上機器人運行的物流倉庫和工廠。例如，假設(shè)運行100個機器人，引入自動運輸系統(tǒng)的成本將降低約10%。通過縮小機器人本身的功能，預(yù)計功耗將減少約14%，作業(yè)率將提高約16%。

此外，東芝還正在開發(fā)協(xié)作運輸技術(shù)，允許多個機器人通過機器人之間直接通信來運輸單個物體。無需根據(jù)貨物的大小和重量安裝多個機器人，從而降低了引入自動運輸系統(tǒng)的成本。

該開發(fā)項目是NEDO（新能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機構(gòu)）委托的“后5G信息通信系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施強化研究開發(fā)項目”的一部分。