國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（International Federation of Robotics, IFR）是一個(gè)致力于促進(jìn)全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的國(guó)際組織。成立于1987年，IFR 代表著全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的利益，旨在為其成員提供一個(gè)交流合作和分享行業(yè)最新發(fā)展動(dòng)態(tài)的平臺(tái)。

IFR 的成員包括機(jī)器人公司、機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)、國(guó)家或地區(qū)機(jī)器人協(xié)會(huì)等。該組織不僅聚焦于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，也關(guān)注服務(wù)機(jī)器人和其他機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步。通過定期發(fā)布行業(yè)報(bào)告、組織國(guó)際會(huì)議和研討會(huì)，以及與其他國(guó)際組織的合作，IFR 致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。

IFR 的主要工作包括：

行業(yè)數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)：IFR 定期發(fā)布全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)數(shù)據(jù)和趨勢(shì)分析報(bào)告，為行業(yè)參與者提供重要的市場(chǎng)洞察。

教育和培訓(xùn)：通過研討會(huì)、會(huì)議和教育項(xiàng)目，IFR 推廣機(jī)器人技術(shù)的知識(shí)和應(yīng)用。

國(guó)際合作：IFR 與全球各地的機(jī)器人協(xié)會(huì)和組織合作，促進(jìn)國(guó)際間的知識(shí)交流和技術(shù)合作。

政策和標(biāo)準(zhǔn)制定：參與機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定，推動(dòng)行業(yè)的健康發(fā)展。

IFR 通過其活動(dòng)和服務(wù)，不僅促進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，還為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供了有力的支持。通過關(guān)注創(chuàng)新和教育，IFR 幫助行業(yè)適應(yīng)不斷變化的技術(shù)和市場(chǎng)需求，為機(jī)器人技術(shù)的未來發(fā)展鋪平道路。

（1）人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)

在機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域使用人工智能的趨勢(shì)不斷增長(zhǎng)。生成式人工智能的出現(xiàn)開辟了新的解決方案。這種人工智能的子集專門從事從它通過訓(xùn)練學(xué)到的東西中創(chuàng)造新東西，并已被 ChatGPT 等工具所普及。機(jī)器人制造商正在開發(fā)生成式人工智能驅(qū)動(dòng)的界面，讓用戶可以通過使用自然語言而不是代碼，更直觀地為機(jī)器人編程。工人將不再需要專門的編程技能來選擇和調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作。

另一個(gè)例子是預(yù)測(cè)性人工智能，它通過分析機(jī)器人的性能數(shù)據(jù)來確定設(shè)備的未來狀態(tài)。預(yù)測(cè)性維護(hù)可為制造商節(jié)省機(jī)器停機(jī)成本。據(jù)信息技術(shù)與創(chuàng)新基金會(huì)（Information Technology & Innovation Foundation）報(bào)告，在汽車零部件行業(yè)，每小時(shí)計(jì)劃外停機(jī)的成本估計(jì)為 130 萬美元。這表明預(yù)測(cè)性維護(hù)具有巨大的成本節(jié)約潛力。機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以分析執(zhí)行相同流程的多個(gè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)，以進(jìn)行優(yōu)化。一般來說，給機(jī)器學(xué)習(xí)算法提供的數(shù)據(jù)越多，它的性能就越好。

（2）協(xié)作機(jī)器人擴(kuò)展到新的應(yīng)用領(lǐng)域

人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的主要趨勢(shì)。傳感器、視覺技術(shù)和智能抓手的快速發(fā)展使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境變化做出實(shí)時(shí)反應(yīng)，從而與人類工人一起安全地工作。

協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用為人類工人提供了一種新的工具，可以減輕他們的負(fù)擔(dān)并為他們提供支持。它們可以協(xié)助完成需要搬運(yùn)重物、重復(fù)動(dòng)作或在危險(xiǎn)環(huán)境中工作的任務(wù)。

機(jī)器人制造商提供的協(xié)作應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。最近的一個(gè)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)是，在熟練焊工短缺的推動(dòng)下，機(jī)器人焊接應(yīng)用不斷增加。這一需求表明，自動(dòng)化并沒有造成勞動(dòng)力短缺，而是提供了一種解決勞動(dòng)力短缺的手段。因此，協(xié)作機(jī)器人將是對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人投資的補(bǔ)充，而不是替代，因?yàn)閭鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度要快得多，因此對(duì)于提高生產(chǎn)率以應(yīng)對(duì)產(chǎn)品利潤(rùn)緊張的情況仍然非常重要。

新的競(jìng)爭(zhēng)者也正在進(jìn)入以協(xié)作機(jī)器人為重點(diǎn)的市場(chǎng)。移動(dòng)機(jī)械手是協(xié)作機(jī)器人手臂和移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的結(jié)合體，它提供了新的使用案例，可大幅擴(kuò)大對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求。

（3）移動(dòng)機(jī)械手

被稱為 "MoMas "的移動(dòng)機(jī)械手正在汽車、物流或航空航天等行業(yè)實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)任務(wù)的自動(dòng)化。它們結(jié)合了機(jī)器人平臺(tái)的移動(dòng)性和機(jī)械臂的靈巧性。這使它們能夠在復(fù)雜的環(huán)境中導(dǎo)航和操縱物體，這對(duì)制造業(yè)的應(yīng)用至關(guān)重要。這些機(jī)器人配備了傳感器和攝像頭，可以對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行檢查和執(zhí)行維護(hù)任務(wù)。移動(dòng)機(jī)械手的顯著優(yōu)勢(shì)之一是能夠與人類工人協(xié)作并為其提供支持。熟練勞動(dòng)力的短缺和工廠職位申請(qǐng)人員的缺乏可能會(huì)增加需求。

（4）數(shù)字孿生

數(shù)字孿生技術(shù)越來越多地被用作一種工具，通過創(chuàng)建虛擬復(fù)制品來優(yōu)化物理系統(tǒng)的性能。由于工廠中的機(jī)器人越來越多地采用數(shù)字化集成，數(shù)字孿生系統(tǒng)可利用其實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬，并預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的結(jié)果。由于孿生機(jī)器人純粹是一個(gè)計(jì)算機(jī)模型，因此可以對(duì)其進(jìn)行壓力測(cè)試和修改，而不會(huì)對(duì)安全造成影響，同時(shí)還能節(jié)約成本。所有實(shí)驗(yàn)都可以在接觸物理世界本身之前進(jìn)行檢查。數(shù)字孿生在數(shù)字世界和物理世界之間架起了一座橋梁。

（5）仿人機(jī)器人

機(jī)器人技術(shù)在仿人機(jī)器人方面取得了重大進(jìn)展，仿人機(jī)器人可在各種環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。仿人機(jī)器人擁有兩只手臂和兩條腿，可以在為人類創(chuàng)造的工作環(huán)境中靈活使用。因此，它可以很容易地集成到現(xiàn)有的倉庫流程和基礎(chǔ)設(shè)施中。

中國(guó)工業(yè)和信息化部（MIIT）最近公布了到 2025 年大規(guī)模生產(chǎn)人形機(jī)器人的詳細(xì)目標(biāo)。工信部預(yù)測(cè)，仿人機(jī)器人很可能成為另一種顛覆性技術(shù)，與計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)類似，可以改變我們的生產(chǎn)方式和人類的生活方式。

人形機(jī)器人對(duì)各行各業(yè)的潛在影響使其成為一個(gè)令人興奮的發(fā)展領(lǐng)域，但其大規(guī)模市場(chǎng)應(yīng)用仍是一個(gè)復(fù)雜的挑戰(zhàn)。成本是一個(gè)關(guān)鍵因素，與移動(dòng)機(jī)械手等成熟的機(jī)器人解決方案相比，成功與否將取決于它們的投資回報(bào)。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)主席瑪麗娜-比爾（Marina Bill）說："2024 年五大相輔相成的自動(dòng)化趨勢(shì)表明，機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)多學(xué)科領(lǐng)域，各種技術(shù)正在融合，為各種任務(wù)創(chuàng)造智能解決方案。這些進(jìn)步將繼續(xù)塑造工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的融合以及工作的未來。"