案例：Arauco的DriveMod叉車

在與全球領先的木材和紙漿產品供應商Arauco的合作中，Cyngn展示了其DriveMod叉車（比亞迪）的先進功能。DriveMod叉車通過集成NVIDIA的加速計算平臺和Cyngn獨有的計算機視覺技術，實現(xiàn)了對復雜工業(yè)任務的高效處理。

DriveMod叉車能夠準確枚舉高堆棧的托盤數(shù)量，并檢測非標準托盤口袋的具體屬性。這種能力極大地提高了倉儲和物流操作的靈活性和精度。例如，在堆疊高度較高的貨物處理中，DriveMod叉車能夠通過視覺系統(tǒng)實時分析每個托盤的位置和高度，確保安全和高效的堆疊和取貨操作。

此外，DriveMod叉車還具備“對接”感知系統(tǒng)，當叉車接近托盤時，系統(tǒng)能夠獲取關鍵的近距離信息，如托盤口袋的中心位置和邊界。這些數(shù)據通過機器視覺算法處理后，使叉車能夠精確對準托盤口袋，確保操作的準確性和安全性。

這種創(chuàng)新不僅提升了Arauco的操作效率，還展示了Cyngn技術在不同工業(yè)環(huán)境中的適應能力。Arauco因此預訂了100臺DriveMod叉車，以進一步優(yōu)化其倉儲和物流流程

高精度現(xiàn)場映射與定位

為了實現(xiàn)這些先進的感知和操作能力，DriveMod系統(tǒng)還依賴于高精度的現(xiàn)場映射與定位技術。通過手動駕駛DriveMod車輛在設施內巡邏，Cyngn可以生成豐富的3D環(huán)境表示，然后將車輛切換到自主模式。這些高精度點云地圖為DriveMod AMR（自主移動機器人）提供了導航基礎，使其能夠以厘米級精度在復雜環(huán)境中自由移動。