在不斷發(fā)展的機(jī)器人領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)精確、無縫的運(yùn)動至關(guān)重要。雖然關(guān)節(jié)使機(jī)器人能夠活動，但軸承是機(jī)器人的支柱，確保運(yùn)動平穩(wěn)準(zhǔn)確。特別是在精度不容妥協(xié)的人形機(jī)器人中，軸承的選擇成為一個關(guān)鍵的工程決策。

設(shè)計(jì)工程師必須考慮機(jī)器人軸承的多樣性、間隙如何影響精度以及何時使用密封件來保護(hù)軸承免受惡劣環(huán)境的影響。

人形機(jī)器人中的軸承

使用合適的軸承為人工智能提供動力將實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動，并延長軸承和關(guān)節(jié)的使用壽命。機(jī)器人應(yīng)用中使用的軸承有幾種設(shè)計(jì)，每種設(shè)計(jì)都有自己的優(yōu)勢。軸承的選擇取決于機(jī)器人對負(fù)載能力、速度、精度和剛度的具體要求。

以下許多設(shè)計(jì)都采用自潤滑材料或終身潤滑選項(xiàng)，無需在指定的時間間隔重新潤滑軸承。與軸承制造商合作，明確您的應(yīng)用需求以及如何最好地支持整體機(jī)械運(yùn)動。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中的軸承

交叉滾子軸承具有高負(fù)載能力、精度和緊湊設(shè)計(jì)。它們可支撐來自兩個方向的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、傾斜力矩負(fù)載以及任何負(fù)載組合。交叉滾子軸承在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中用作輸出軸承，以低摩擦扭矩和間隙、高耐用性和準(zhǔn)確性以及獨(dú)特的負(fù)載能力而聞名。

交叉滾子軸承具有高負(fù)載能力、精度和緊湊設(shè)計(jì)。它們可支撐雙向軸向載荷、徑向載荷、傾斜力矩載荷以及任何載荷組合。（圖片：CCTY）