項目背景

國內(nèi)某大型電氣設(shè)備集團(tuán)在快速發(fā)展過程中，面臨著物流作業(yè)效率低、人力成本高、貨物信息不透明等挑戰(zhàn)。為提升跨車間原料及半成品的搬運效率，該集團(tuán)引入了AiTEN智能搬運機器人APe15及無人叉車系統(tǒng)，全面實現(xiàn)了搬運作業(yè)的自動化升級。

項目亮點

一、取貨點觸發(fā)搬運任務(wù)通過龍門架上的三色燈指示庫位狀態(tài)，實時切換顏色。取貨點有貨時，系統(tǒng)自動觸發(fā)搬運任務(wù)。

二、棧板識別無人叉車配備棧板識別相機，允許貨物放置偏差，保證作業(yè)的靈活性與穩(wěn)定性。

三、交通燈控制在紅燈狀態(tài)下，APe15車輛獨占管制區(qū)域，其他車輛禁止入內(nèi)，有效提升物流區(qū)的作業(yè)安全性。

四、自動避障系統(tǒng)通過多種傳感器實時監(jiān)控周圍環(huán)境，遇到障礙物時自動調(diào)整路徑，保障車輛及人員安全。

五、對接自動門APe15通過調(diào)度系統(tǒng)與自動門對接，確?？畿囬g運輸?shù)母咝с暯印?/p>

六、算法優(yōu)化最優(yōu)路徑依托強大的傳感器和智能算法，APe15可以實時獲取環(huán)境信息并規(guī)劃最優(yōu)路徑，減少不必要的繞行。

七、等待交通信號燈通行在多車交互場景中，APe15遵循交通燈指示，有序通行，避免擁堵。

八、配備行車記錄儀行車記錄儀記錄運輸全過程，為后續(xù)數(shù)據(jù)分析和安全追溯提供依據(jù)。

九、到達(dá)放貨點APe15在目標(biāo)放貨點完成精準(zhǔn)放貨操作。

十、任務(wù)完成在完成搬運任務(wù)后，APe15返回待命點或根據(jù)系統(tǒng)指令進(jìn)入自動充電模式，提升設(shè)備利用率。

客戶好評：

通過引入AiTEN智能搬運機器人APe15及無人叉車系統(tǒng)，該電氣設(shè)備集團(tuán)實現(xiàn)了以下顯著成果：

提高作業(yè)效率：高效的智能調(diào)度與路徑優(yōu)化顯著提升了搬運速度。貨物信息透明：全程數(shù)據(jù)化管理，實時追蹤貨物狀態(tài)，提高了信息透明度。安全等級提升：通過自動避障、交通燈管控等技術(shù)，大幅提升了作業(yè)安全性。

蘇州海豚之星智能科技有限公司是一家專注于做AGV無人叉車、機器人應(yīng)用的智能制造科技型企業(yè)。核心主產(chǎn)品有：AGV無人叉車系列產(chǎn)品（AP系列無人搬運車、AS系列無人堆垛車、AE系列無人叉車、AT系列無人牽引車、AR系列無人前移車、MT系列無人平臺車）；協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的應(yīng)用（拋光打磨、裝配組裝、上下料、焊接、碼垛、搬運、復(fù)合移動等）?？筛鶕?jù)客戶需求提供智能制造集成解決方案。

公司研發(fā)團(tuán)隊由UCD留美博士后、碩士研究生團(tuán)隊、10年以上設(shè)計經(jīng)驗的自動化結(jié)構(gòu)工程師、軟件工程師、工業(yè)車輛設(shè)計工程師及資深供應(yīng)鏈專家等組成。通過團(tuán)隊的努力，目前已取得SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)、視覺識別控制、遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)方面的自主核心技術(shù)，并取得相關(guān)專利。在產(chǎn)品創(chuàng)新方面首創(chuàng)AGV無人叉車模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計、迷你型激光導(dǎo)引無人搬運車、激光加視覺混合導(dǎo)引技術(shù)等創(chuàng)新型設(shè)計，并已獲得了多項發(fā)明專利。

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