“工業(yè)場(chǎng)景復(fù)雜多樣，移動(dòng)機(jī)器人可能需要面對(duì)空曠車間、頻繁移動(dòng)的貨堆、玻璃墻體、人機(jī)混合作業(yè)或車間布局偶爾變動(dòng)的挑戰(zhàn)。如何讓機(jī)器人在這類環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效的導(dǎo)航，是我們的技術(shù)探索核心?！?/em>

——邁爾微視SLAM應(yīng)用專家周玄昊博士

| 多模態(tài)融合驅(qū)動(dòng)工業(yè)SLAM創(chuàng)新

“在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，圍繞視覺(jué)和激光雷達(dá)兩種技術(shù)路線的優(yōu)劣爭(zhēng)論由來(lái)已久，類似的技術(shù)選擇在工業(yè)SLAM領(lǐng)域中也同樣存在。”周博士指出，激光雷達(dá)憑借精準(zhǔn)的距離測(cè)量能力，在80-90%的室內(nèi)及半室內(nèi)環(huán)境中，已能滿足工業(yè)場(chǎng)景對(duì)穩(wěn)定性和運(yùn)行精度的要求。隨著國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商的成本下降，激光SLAM以及基于激光反射板的定位方案依然是目前的主流技術(shù)。

“不過(guò)，在某些激光雷達(dá)難以覆蓋的場(chǎng)景下，視覺(jué)SLAM展現(xiàn)出了獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，例如在長(zhǎng)走廊或高動(dòng)態(tài)環(huán)境下，視覺(jué)SLAM的定位效果更佳。此外，視覺(jué)技術(shù)能夠提供豐富的紋理信息和語(yǔ)義理解能力，這使其在高智能、高感知需求的應(yīng)用中更具優(yōu)勢(shì)，比如人形機(jī)器人和具身智能設(shè)備等?！?/p>

“在工業(yè)場(chǎng)景中，未來(lái)的導(dǎo)航方案不應(yīng)拘泥于單一傳感器。”周博士強(qiáng)調(diào)，通過(guò)融合激光雷達(dá)和視覺(jué)的多模態(tài)數(shù)據(jù)，能夠驅(qū)動(dòng)更加穩(wěn)定、可靠的定位算法，在復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)更高的魯棒性和適應(yīng)性。

| 工業(yè)場(chǎng)景中SLAM技術(shù)的獨(dú)特價(jià)值

“SLAM技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)在于，讓機(jī)器人在未知環(huán)境中既能精準(zhǔn)確定自身位置，又能同步構(gòu)建環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航?！敝懿┦拷忉?，“但在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中，環(huán)境的復(fù)雜性對(duì)傳統(tǒng)SLAM方案提出了巨大挑戰(zhàn)。”

工業(yè)場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)變化對(duì)SLAM系統(tǒng)提出了更高的要求，如何在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、可靠的自主定位，成為SLAM技術(shù)落地的關(guān)鍵。

“例如，在倉(cāng)庫(kù)或工廠中，貨架布局可能隨時(shí)調(diào)整，生產(chǎn)設(shè)備也會(huì)不斷變化，加之車輛密集、人流復(fù)雜，普通SLAM算法往往需要頻繁重建地圖，導(dǎo)致部署繁瑣，維護(hù)成本高?！?/p>

針對(duì)這些痛點(diǎn)，邁爾微視提出了獨(dú)特的解決方案——頂視視覺(jué)SLAM融合2D激光雷達(dá)。該技術(shù)利用天花板和墻壁的自然特征進(jìn)行定位，這些區(qū)域相對(duì)穩(wěn)定，不受地面動(dòng)態(tài)變化影響，能夠在復(fù)雜環(huán)境中提供更穩(wěn)定的導(dǎo)航能力。

這一技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)、物流和制造業(yè)等動(dòng)態(tài)環(huán)境中尤為適用。例如，在貨架高度達(dá)到6-10米、高密度堆放物料的場(chǎng)景下，2D激光雷達(dá)可能因反射點(diǎn)不足而失效，而我們的頂視SLAM技術(shù)則能精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)，重復(fù)定位精度可達(dá)±1cm。

“這項(xiàng)技術(shù)不僅已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域取得了良好應(yīng)用，還成功拓展至商業(yè)場(chǎng)景，展現(xiàn)了卓越的適應(yīng)性?！敝懿┦垦a(bǔ)充道。

| 商業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用

邁爾微視的頂視視覺(jué)SLAM技術(shù)已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，單個(gè)車間內(nèi)部署的工業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人數(shù)量已超過(guò)500臺(tái)，同時(shí)，上百輛商用清潔機(jī)器人也成功落地。

邁爾微視還將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于人工叉車的智能化改造。通過(guò)為叉車增加實(shí)時(shí)定位功能，不僅優(yōu)化了行進(jìn)路徑，提高了作業(yè)效率，同時(shí)還增強(qiáng)了操作安全性。“這不僅是一項(xiàng)技術(shù)突破，也為智慧物流的數(shù)字化和智能化升級(jí)注入了新的動(dòng)力?！?/h3>

| 專家介紹

周玄昊高級(jí)工程師，博士，畢業(yè)于浙江大學(xué)，擔(dān)任邁爾微視首席SLAM應(yīng)用專家。

長(zhǎng)期專注于移動(dòng)機(jī)器人定位算法及工程化應(yīng)用研究，具備深厚的理論功底和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。作為核心研發(fā)人員，他參與了多項(xiàng)省級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目，包括2023年省尖兵領(lǐng)雁項(xiàng)目“高分辨率大成像范圍的3D視覺(jué)傳感器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”，以及2024年省首臺(tái)套產(chǎn)品——基于深度視覺(jué)系統(tǒng)的SMT上下料機(jī)器人。此外，他在技術(shù)創(chuàng)新方面成果顯著，擁有多項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，如《一種視覺(jué)輔助激光定位系統(tǒng)及方法》《一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度相機(jī)定位方法》《一種優(yōu)化的視覺(jué)SLAM方法》等。

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浙江邁爾微視科技有限公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)組建于2016年，致力于為移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)專用視覺(jué)傳感器，提供軟硬件一體的視覺(jué)解決方案。成立至今，累計(jì)交付超萬(wàn)臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人專用的3D視覺(jué)傳感器，憑借3D+AI的深度視覺(jué)系統(tǒng)讓移動(dòng)機(jī)器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。