這個春節(jié)，“杭州六小龍”橫空出世的話題持續(xù)升溫，杭州這座城市再次成為焦點。近日，《齊魯晚報 · 齊魯壹點》記者走進位于杭州余杭區(qū)的中國人工智能小鎮(zhèn)，采訪邁爾微視總經(jīng)理鄭衛(wèi)軍。以下內(nèi)容部分節(jié)選自專題報道《行業(yè)首創(chuàng)，給機器人裝上了“眼睛”》。

一個大膽的決定

給機器人裝上“眼睛”

走進邁爾微視辦公區(qū)，記者遇到一個正在測試的機器人，當它靠近記者時，會自動避讓。“因為它有一雙眼睛，不僅能夠檢測障礙物，還能通過語義算法獲得障礙物的具體信息?！边~爾微視總經(jīng)理鄭衛(wèi)軍向記者解釋道。

（邁爾微視總經(jīng)理 鄭衛(wèi)軍）

在談及企業(yè)的創(chuàng)業(yè)歷程時，總經(jīng)理鄭衛(wèi)軍向記者介紹：2016年，團隊成立之初便決定將研發(fā)方向聚焦于機器人視覺感知。當時，市場上多數(shù)物流機器人的視覺能力較為薄弱，依賴外部標記導(dǎo)航，類似于“盲人走路”，存在較大的安全隱患。隨后，2D激光雷達的出現(xiàn)“就像給盲人加了一根拐杖”?！獙崿F(xiàn)機器人自主靈活行走，還需要賦予其真正的“眼睛”，然而，當時3D視覺技術(shù)在移動機器人領(lǐng)域的應(yīng)用幾乎為空白。

從0到1是一個漫長而艱辛的過程，需要面臨各種挑戰(zhàn)。經(jīng)過三年的技術(shù)打磨，2019年，首款搭載邁爾微視3D視覺避障相機的移動機器人推向市場，并獲得了客戶高度認可，這標志著邁爾微視正式切入“移動機器人3D視覺”這一賽道。

此后，技術(shù)不斷迭代升級。現(xiàn)在，邁爾微視的3D視覺+AI解決方案已經(jīng)集成了視覺導(dǎo)航、視覺避障、視覺對接和視覺抓取等技術(shù)，并且批量應(yīng)用于工業(yè)搬運機器人（AGV/AMR）、無人叉車、掃地機器人、人形機器人上。

記者通過一個屏幕看到了機器人“眼”中的世界：現(xiàn)實中的物體變?yōu)榘恢煤涂臻g信息的點，助力機器人進行精準的環(huán)境交互和自主決策。

談及后期發(fā)展方向，總經(jīng)理鄭衛(wèi)軍告訴記者，伴隨產(chǎn)業(yè)升級和人工智能技術(shù)迭代，機器人的“眼睛”會在這個過程中發(fā)揮重要作用。邁爾微視將在智能制造領(lǐng)域深度挖掘，并且探索商業(yè)、醫(yī)療、養(yǎng)老等場景應(yīng)用。

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術(shù)團隊組建于2016年，致力于為移動機器人開發(fā)專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今，累計交付超萬臺移動機器人專用的3D視覺傳感器，憑借3D+AI的深度視覺系統(tǒng)讓移動機器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。