2025 年 2 月，中國(guó)航海學(xué)會(huì)正式揭曉 2024 年度科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單。由上海交通大學(xué)牽頭，聯(lián)合深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司、大連海事大學(xué)、珠海云洲智能科技等多家單位共同完成的《海上無(wú)人艇自主控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》項(xiàng)目，榮膺 2024 年航?？萍歼M(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，鐳神智能董事長(zhǎng)胡小波同步獲獎(jiǎng)。

這標(biāo)志著我國(guó)在無(wú)人艇智能控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重大突破。而鐳神智能憑借其全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)技術(shù)及多傳感器融合算法，作為核心參與方為項(xiàng)目的成功提供了關(guān)鍵支撐。

激光雷達(dá)：海上無(wú)人艇運(yùn)行的關(guān)鍵“慧眼”

在海上無(wú)人艇的運(yùn)行中，激光雷達(dá)發(fā)揮著不可替代的重要作用。

• 高性能激光雷達(dá)技術(shù)平臺(tái)

在復(fù)雜多變的海洋環(huán)境里，激光雷達(dá)為海上無(wú)人艇提供了精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力。其它能快速精準(zhǔn)掃描海域，獲取大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建三維環(huán)境模型。憑借高分辨率和高精度，可探測(cè)礁石、浮標(biāo)及周邊船只，讓無(wú)人艇提前感知危險(xiǎn)、調(diào)整航線，保障航行安全穩(wěn)定。

惡劣天氣下，激光雷達(dá)不受光照與天氣影響，持續(xù)為無(wú)人艇提供可靠環(huán)境信息，大大拓展了其作業(yè)范圍和時(shí)間窗口。

• 多傳感器融合算法

鐳神智能自主研發(fā)的激光雷達(dá)多傳感器融合算法，構(gòu)建全時(shí)空感知模型，提升無(wú)人艇智能決策能力。通過(guò)與攝像頭、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等傳感器數(shù)據(jù)深度融合，無(wú)人艇能更全面準(zhǔn)確理解環(huán)境，做出科學(xué)決策，提高目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率，增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)能力，使其能夠在各種復(fù)雜的海洋環(huán)境中高效運(yùn)行。

• 百分百?lài)?guó)產(chǎn)化

鐳神智能通過(guò)全面自主可控的研發(fā)與生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)了包括自制及國(guó)內(nèi)廠家生產(chǎn)的所有芯片、電子元器件、光學(xué)元器件、結(jié)構(gòu)件等在內(nèi)的百分百?lài)?guó)產(chǎn)化，無(wú)需依賴(lài)任何國(guó)外器件即可完成大批量生產(chǎn)和供應(yīng)。此舉不僅徹底攻克了我國(guó)激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)的“卡脖子”難題，更為國(guó)家數(shù)據(jù)安全與信息安全構(gòu)筑了一道堅(jiān)不可摧的防線。

航海領(lǐng)域應(yīng)用的超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)產(chǎn)品及光電系統(tǒng)方案

鐳神智能團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的 1550nm 光纖激光雷達(dá)技術(shù)及多傳感器融合算法，不僅為海上無(wú)人艇自主控制賦能，還可廣泛應(yīng)用于智慧港口、海上風(fēng)電運(yùn)維安全等多個(gè)場(chǎng)景，為我國(guó)“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略提供了堅(jiān)實(shí)的智能化技術(shù)保障。

• 超遠(yuǎn)距 1550nm 光纖激光雷達(dá)

鐳神智能基于自主研發(fā)的1550nm光纖激光雷達(dá)平臺(tái)，推出了MS06/MS07/LS-S4系列的超遠(yuǎn)距1550nm光纖激光雷達(dá)，具備2000米最遠(yuǎn)探測(cè)距離（可定制4000米）和±2cm測(cè)距精度，可精準(zhǔn)識(shí)別海上障礙物、浮標(biāo)及動(dòng)態(tài)目標(biāo)，為無(wú)人艇自主導(dǎo)航與避障提供可靠數(shù)據(jù)。

• 激光雷達(dá)光電系統(tǒng)

鐳神智能的激光雷達(dá)光電系統(tǒng)集成了遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)、近距離大視場(chǎng)角激光雷達(dá)、紅外熱成像儀、高清可見(jiàn)光相機(jī)以及天陸海高精度慣導(dǎo)等尖端傳感器，構(gòu)成了一套全方位、多層次的監(jiān)控體系。這一系統(tǒng)可應(yīng)用于船載，能在復(fù)雜多變的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)周?chē)h(huán)境的精準(zhǔn)探測(cè)與目標(biāo)追蹤。

• 雙通道水下成像激光雷達(dá)

鐳神智能雙通道水下成像激光雷達(dá)采用雙通道設(shè)計(jì)，可同步實(shí)現(xiàn)高分辨率水下目標(biāo)成像與精確測(cè)距功能，適應(yīng)渾濁水域或復(fù)雜光線環(huán)境下的探測(cè)需求，提升數(shù)據(jù)采集效率，可用于水下暗礁等復(fù)雜地形重建，保障海域航行安全。

展望未來(lái)，鐳神智能將繼續(xù)深化與高校、科研機(jī)構(gòu)的緊密合作，大力推動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)在海洋無(wú)人系統(tǒng)、低空經(jīng)濟(jì)等新興領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，全力助力我國(guó)高端裝備的智能化升級(jí)。正如胡小波先生所說(shuō)：“讓交通更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好——這不僅是鐳神智能的使命，更是中國(guó)智造的發(fā)展方向?！?鐳神智能將秉持這一理念，不斷探索創(chuàng)新，為行業(yè)發(fā)展和國(guó)家科技進(jìn)步貢獻(xiàn)更多力量。

2022年9月27日，鐳神智能車(chē)規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。

鐳神智能始終堅(jiān)守“專(zhuān)業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過(guò)8年的努力得到了國(guó)家及省級(jí)政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，是國(guó)家工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國(guó)家級(jí) “專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)、單線機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線，徹底攻克我國(guó)被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

目前，鐳神智能已申請(qǐng)專(zhuān)利561項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利271件，實(shí)用新型151件，外觀設(shè)計(jì)112件，PCT申請(qǐng)27件；目前授權(quán)專(zhuān)利335項(xiàng)，包括：發(fā)明88件，實(shí)用新型144件，外觀設(shè)計(jì)103件；已獲批軟件著作權(quán)49項(xiàng)；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計(jì)3項(xiàng)。